// 段3：

MOVW +100 VW217 //段3的初始周期设

为100ms

MOVW +1 VW219 //段3的Δ设为1ms

MOVD +200 VD221 //段3中的脉冲数设为200

   LD     SM0.0

MOVB   16#A0, SMB67    // 设置控制字节

MOVW   +200, SMW168   // 将包络表起始地址

                          指定为V200

ATCH   INT_0, 19        // 设置中断

ENI                     // 全局开中断

PLS    0                // 起动PTO，由Q0.0输出 

    中断程序0

LD SM0.0     // PTO完成时，输出Q1.0

= Q1.0

图6-15  例6-7主程序，初始化子程序，中断程序

5. PWM的使用

PWM是脉宽可调的高速脉冲输出，通过控制脉宽和脉冲的周期，实现控制任务。

（1）周期和脉宽

周期和脉宽时基为：微秒或毫秒，均为16位无符号数。

周期的范围从50微秒至65,535微秒，或从2毫秒至65,535毫秒。若周期 < 2个时基，则系统默认为两个时基。

脉宽范围从0微秒至65,535微秒或从0毫秒至65,535毫秒。若脉宽>= 周期，占空比=100%，输出连续接通。若脉宽= 0，占空比为0%，则输出断开。

（2）更新方式www.plcs.cn

有两种改变PWM波形的方法：同步更新和异步更新。

同步更新：不需改变时基时，可以用同步更新。执行同步更新时，波形的变化发生在周期的边缘，形成平滑转换。

异步更新：需要改变PWM的时基时，则应使用异步更新。异步更新使高速脉冲输出功能被瞬时禁用，与PWM波形不同步。这样可能造成控制设备震动。

常见的PWM操作是脉冲宽度不同，但周期保持不变，即不要求时基改变。因此先选择适合于所有周期的时基，尽量使用同步更新。

（3）PWM初始化和操作步骤

1用首次扫描位（SM0.1）使输出位复位为0，并调用初始化子程序。这样可减少扫描时间，程序结构更合理。