特殊功能指令习题 1.编写程序完成数据采集任务，要求每100ms采集一个数。 2.编写一个输入/输出中断程序，要求实现： （1）从0到255的计数。 （2）当输入端I0.0为上升沿时，执行中断程序0，程序采用加计数。 （3）当输入端I0.0为下降沿时，执行中断程序1，程序...

PID控制功能的应用 1.控制任务 一恒压供水水箱，通过变频器驱动的水泵供水，维持水位在满水位的70%。过程变量PVn为水箱的水位（由水位检测计提供），设定值为70%，PID输出控制变频器，即控制水箱注水调速电机的转速。要求开机后，先手动控制电机，水位上升到7...

利用时钟指令可以实现调用系统实时时钟或根据需要设定时钟，这对控制系统运行的监视、运行记录及和实时时间有关的控制等十分方便。时钟指令有两条：读实时时钟和设定实时时钟。指令格式如表6-18所示。 表6-18读实时时钟和设定实时时钟指令格式 LAD STL 功能说...

PID指令 1.PID算法 在工业生产过程控制中，模拟信号PID（由比例、积分、微分构成的闭合回路）调节是常见的一种控制方法。运行PID控制指令，S7-200西门子plc将根据参数表中的输入测量值、控制设定值及PID参数，进行PID运算，求得输出控制值。参数表中有9个参数...

高速输入、高速输出指令编程实训 1.实训目的 （1）掌握高速处理类指令的组成、相关特殊存储器的设置、指令的输入及指令执行后的结果，进一步熟悉指令的作用和使用方法。 （2）通过实训的编程、调试练习观察程序执行的过程，分析指令的工作原理，熟悉指令的具...

高速脉冲输出 1.脉冲输出（PLS）指令 脉冲输出（PLS）指令功能为：使能有效时，检查用于脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器位（SM），然后执行特殊存储器位定义的脉冲操作。指令格式如表6-11所示。 表6-11脉冲输出（PLS）指令格式 LAD STL 操作数及数据类型...

高速计数器指令及举例 1.高速计数器指令 高速计数器指令有两条：高速计数器定义指令HDEF、高速计数器指令HSC。指令格式如表6-9所示。 （1）高速计数器定义指令HDEF。指令指定高速计数器（HSCx）的工作模式。工作模式的选择即选择了高速计数器的输入脉冲、计...

高速计数器的控制字和状态字 1.控制字节 定义了计数器和工作模式之后，还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计数允许或禁用，方向控制（仅限模式0、1和2）或对所有其他模式的初始化计数方向，装入当前值和预...

高速计数器的工作模式 1.高速计数器的计数方式 （1）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。即只有一个脉冲输入端，通过高速计数器的控制字节的第3位来控制作加计数或者减计数。该位=1，加计数；该位=0，减计数。如图6-6所示内部方向控制的单路加/减计数。 （...

占用输入/输出端子 1.高速计数器占用输入端子 CPU224有六个高速计数器，其占用的输入端子如表6-5所示。 表6-5高速计数器占用的输入端子 高速计数器 使用的输入端子 HSC0 I0.0,I0.1,I0.2 HSC1 I0.6,I0.7,I1.0,I1.1 HSC2 I1.2,I1.3,I1.4,I1.5 HSC3 I0.1 HSC4 I0...