6.3.5 高速脉冲输出(4)

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6.3.5 高速脉冲输出(4)

时间:2012-05-10 11:51来源:未知作者:www.plcs.cn 点击: 次

表6-13 包络表的格式

从包络表起始地址的字节偏移	段	说明
VBn		段数（1～255）；数值0产生非致命错误，无PTO输出
VBn+1	段1	初始周期（2至65 535个时基单位）
VBn+3		每个脉冲的周期增量Δ（符号整数：-32 768至32 767个时基单位）
VBn+5		脉冲数（1至4 294 967 295）
VBn+9	段2	初始周期（2至65535个时基单位）
VBn+11		每个脉冲的周期增量Δ（符号整数：-32 768至32 767个时基单位）
VBn+13		脉冲数（1至4 294 967 295）www.plcs.cn
VBn+17	段3	初始周期（2至65 535个时基单位）
VBn+19		每个脉冲的周期增量值Δ（符号整数：-32 768至32 767个时基单位）
VBn+21		脉冲数（1至4 294 967 295）

注意：周期增量值Δ为整数微秒或毫秒

多段流水线的特点是编程简单，能够通过指定脉冲的数量自动增加或减少周期，周期增量值Δ为正值会增加周期，周期增量值Δ为负值会减少周期，若Δ为零，则周期不变。在包络表中的所有的脉冲串必须采用同一时基，在多段流水线执行时，包络表的各段参数不能改变。多段流水线常用于步进电机的控制。

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