三菱PLC程序流向控制指令用来改变程序的执行顺序，包括程序的条件跳转、中断、调用子程序、循环等指令。 条件跳转指令 (1)条件跳转指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表62所列。 (2)指令梯形图如图64所示。 (3)指令说明： ①当CJ指令的驱动输入X0为ON...

PID模块和PID指令用哪种比较好？ 两者各有特点，PID指令不需要PID的硬件，它只需AD/DA的输入输出，但它要占用PLC的扫描周期；直接使用PID模块，不需AD/DA的的模块，且基本不占用扫描周期，但硬件需要投资费用，建议用户在不考虑经济的情况下选用PID模块。...

5.1.3 移位指令及应用举例 移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。前两类移位指令按移位数据的长度又分字节型、字型、双字型3种。 1. 左、右移位指令 左、右移位数据存储单元与SM1.1（溢出）端相连，移出位被放到特殊标志存储器SM1...

1. 字节交换指令 字节交换指令用来交换输入字IN的最高位字节和最低位字节。指令格式如表5-3所示。 表5-3 字节交换指令使用格式及功能 LAD STL 功能及说明 SWAP IN 功能：使能输入EN有效时,将输入字IN的高字节与低字节交换，结果仍放在IN中 IN：VW, IW, QW, M...

1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOV 数据传送指令MOV，用来传送单个的字节、字、双字、实数。指令格式及功能如表5-1所示。 表5-1单个数据传送指令MOV指令格式 LAD STL MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT 操作数及数据类型 IN：V...

本章要点： 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍 5.1 数据处理指令 5.1.1 数据传送指令 5.1.2 字节交换...

4.6 程序控制类指令 程序控制类指令用于程序运行状态的控制,主要包括系统控制,跳转,循环,子程序调用,顺序控制等指令. 4.6.1 END,STOP,WDR指令 1. 结束指令 连接文件夹2\040.doc. 2. 停止指令 连接文件夹2\041.doc. 3. 警戒时钟刷新指令WDR(又称看门狗定时器...

4.5 比较指令 S7-200比较指令是将两个操作数按指定的条件比较,操作数可以是整数,也可以是实数,在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令,比较条件成立时,触点就闭合,否则断开.比较触点可以装入,也可以串,并联.比较指令为上,下限控制提供了极大的方便....

4.4 计数器指令 4.4.1 计数器指令介绍 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数.结构主要由一个16位的预置值寄存器,一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成.当前值寄存器用以累计脉冲个数,计数器当前值大于或等于预置值时,状态位置1. S7-200系列PLC有三类计数...

4.3 定时器指令 4.3.1 定时器指令介绍 S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的.每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用以存放当前值(16位符号整数);一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值;还有一位状态位,反应其触点的状态. 1. 工作方...