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三菱PLC程序流向控制指令用来改变程序的执行顺序，包括程序的条件跳转、中断、调用子程序、循环等指令。  (2)指令梯形图如图6—4所示。  (3)指令说明： ①当CJ指令的驱动输入X0为ON时，程序跳转到CJ指令指定的指针P同一编号的标号处。如果X0为OFF’时，则跳转不起作用，程序按从上到下、从左到右的顺序执行。 ②当X0为ON时，被跳转CJ命令到标号之间的程序不予执行。在跳转过程中，如果Y、M、s被0uT、SET、RST指令驱动使输入发生变化，则仍保持跳转前的状态。例如，通过Xl驱动输出Y10后发生跳转，在跳转过程中即使X0变为ON，但输出Y10仍有效。 ③对于T、C，如果跳转时定时器或计数器正发生动作，则此时立即中断计数或停止计时，直到跳转结束后继续进行计时或计数。但是，正在动作的定时器T192一T199与高 速计数器C235。C255，不管有无跳转仍旧继续工作。 ④功能指令在跳转时不执行，但PLSY、PL,SR、PWM指令除外。 子程序调用与返回指令 (1)子程序调用与返回指令的助记符、指令代码、操作数及程序步见表6—3所列。  (2)指令梯形图如图6—5所示。  (3)指令说明： ①把一些常用的或多次使用的程序以子程序写出。当xl为ON时，CALL指令使主程序跳到标号P11处执行子程序。子程序结束，执行SRET指令后返回主程序。 ②子程序应写在主程序结束指令FEND之后。 ③调用子程序可嵌套，嵌套最多可达5级。 ④CALL的操作数和CJ的操作数不能为同一的标号。但不同嵌套的cALL指令可调用同一标号的子程序。 ⑤在子程序中规定使用的定时器为T192一T199和T246~t249。 中断指令 (1)中断指令有三条，这三条指令的助记符、指令代码、操作数及程序步见表6—4所列。  (2)指令梯形图如图6—6所示。 (3)指令说明： ①中断指针  
②在主程序执行过程中，X000由OFF一ON时，则程序跳转到100l标志的子程序处，当子程序执行到IRET时就返回到原来的主程序。
③如果有多个依次发出的中断信号，则优先级按发生的先后为序，发生越早则优先级越高；若同 时发生多个中断信号时，则中断标号小的优先级高。 ④中断程序在执行过程中，不响应其他的中断(其他中断为等待状态)。不能重复使用与高速计数器相关的输入，不能重复使用1000与1001相同的输入。 ⑤可编程控制器平时处于禁止中断状态。如果EI—DI指令在扫描过程中有中断输入时，则执行中断程序(从中断标号到IRE'I’之间的程序)。 ⑥即使在允许中断范围内，如果特殊辅助继电器M805A(△=0—3)被驱动，则IA0口的中断不执行。图6—6中，如果X010为ON时，则禁止1001或1000的中断。即使存在中断请求，中断也不被接受。 ⑦当DI—EI指令间(中断禁止区间)发生中断请求时，则存储这个请求信号，然后在EI指令执行完后才被执行。如果中断禁止区间较大，则等待中断响应的时间也较长。 (4)定时中断  定时中断用于高速处理或每隔一定时间就执行程序，例如，1610，即每隔10ms执行标号为1610之后的中断子程序，利用IRE'[’指令返回原来的状态。定时中断梯形图如图6—7所示。 |