PLC输出模块内的小型继电器的触点很小,断弧能力很差,不能直接用于厂级~220V~380V电路中,必须用PLC驱动外部继电器,用外部继电器的触点驱动~380v的负载。同时较多的AC220V~380V电磁阀内部有与其线圈串联的限位开关常闭触点,电磁阀线圈通电,阀芯动作后,是用阀内部的触点来断开电路的。在这种情况下,要选用触点较小的小型继电器来转接PLC的输出信号。本系统中用到了大功率可控硅装置,PLC应远离强干扰源。PLC不能与高压电器安装在同一个开关柜内,在柜内PLC应远离动力线(二者之间的距离应大于200mm)。与PLC装在同一个开关柜内的电感性元件,如继电器、接触器的线圈,应并联RC消弧电路。PLC的I/O线与大功率线应分开走线,如必须要在同一线槽中布线,信号线应使用屏蔽电缆。交流线与直流线应分别使用不同的电缆,开关量、模拟量I/O线应分开敷设,后者应采用屏蔽线。不同类型的线应分别装入不同的电缆管或电缆槽中,并使其有尽可能大的空间距离 另外,由于本系统CC-Link要完成所有数据通信,因此对通信电缆要求可靠性高应选用CC-Link推荐并提供的专用电缆。 3 系统特性 在本系统中,可以进行多种船舶半实物仿真试验和海洋能量的开发试验: 1) 新型海洋工程结构物的开发研究、船舶部件受力的分析和模型试验技术, 2) 可以进行波能发电装置的开发研究。 3) 海浪、海流、浪流交互作用下波态的模拟及其分析处理技术,海洋环境数值预报的模拟验证,海洋浮标、海洋水文仪器的设计、校验、标定。 4) 各类船舶的设计、结构强度及流体动力性能的研究。 4 系统软件设计 系统仿真控制软件是本系统设计的关键核心所在,同时也是难点。包括上位机人机交互可视化软件及PLC 控制软件2 大块,人机交互可视化软件主要由人机界面程序模块、数字信号处理程序模块、数据库程序模块等组成,均采用Visual C++编程,在控制过程中,主程序可随时通过DAO 利用SQL 查询语句读写数据库中的相关数据。在仿真试验结束之后,可以进行工艺阐述数据统计操作,可以任意选择统计开始时间和结束时间,计算机自动对该时间段的所有测量数据进行分类统计。并可以用三维动画形式直观的显示出来,相关数据可以进行备份、删除、导出、打印报表等操作,以利于人机交互操作。 在仿真服务器上,由于要进行大量的数据分析、图象处理、人机交互,因此选用了Windows NT作为操作系统,完成数据的分析、仿真通信、海况模拟拟合以及仿真评估。系统软件的整体结构见图2所示。 5 应用体会 在本系统中,系统硬件选型是关键,如何选用性价比高、性能可靠的硬件平台应该是本系统仿真平台的设计关键之一,系统的可靠性设计也是本设计的重点。 1) 菱电公司的AnSH和FX2N型PLC在工业控制中是市场占有率较高的PLC,以其可靠应用的品质、较高的性价比和抗干扰性能强而著称,这两款PLC的应用使得系统的可靠性和经济性得到了保证。 2) 与其他产品相比,三菱PLC指令简洁,给用户编程,维护都带来极大方便,降低了生产成本,可较大缩短开发周期。 |