|
造风系统由AnSH PLC控制大功率的风机实现。 为了提高可靠性，本控制系统中还设计了手动备用调速系统，以保证在计算机故障时不影响造波。当计算机故障时，切换装置不需人工干预，自行切换到手动备用调速系统，操作人员可以通过电位器调节变频器转速来维持正常的造波过程。三个由AnSH PLC、FX2N PLC以及FR－E540变频器和三相异步电机组成的三个现地控制单元和由PC组成的服务器、人机交互服务器架构的系统配置见图1所示。AnSH PLC、FX2N PLC配置图见图2、图3所示。  图1：仿真平台架构图 2．2．1 AnSH PLC特性及配置 A1SJHCPU是AnSH系列中最经济的CPU经的CPU组件。A1SJHCPU的独特之处在于它的CPU，电源和基板集为一体，从而显著地降低了制造的成本。AnSH采用了三菱专为顺序控制和数学运算而开发的“三菱顺控处理器芯片”(MSP)。AnSH不但速度比AnS快，而且增加了CC-Link的专用指令，原先的指令仍然得到保留(包括PID运算，浮点运算和三角函数等)。同时内置的性能诸如锂电池、后备RAM、用户存储器、实时时钟和一个灵活的通信口，使AnS系列能适应极广泛的应用场合。其特殊功能组件的完整，使AnSH可完美的适用于过程控制、定位控制和其它各种类型的控制。与同类产品相比，其性价比较高，这正是我们选用AnSH的理由。其中  图2 AnSH PLC配置 1） A1SH42数字输入/输出模块：主要控制一些控制继电器、接触器的开闭状态、与继电器配合控制电机和变频器的电源的开闭状态。 2） A1SJ61BT11 CC－Link现场总线通信适配器：主要用于与系统服务器中的CC－Link主控模块通信，实时传递AnSH PLC监测各量的状态与参数、同时接收服务器传来的控制指令。 3） A1S66ADA模拟输入/输出模块：实时监测水池的水压变化趋势(反应了海况的级别)，给FR－E540变频器提供模拟控制量，使变频器的输出频率变化，达到控制三相异步电机转速的目的，从而控制、模拟海况的风浪和浪高、浪程。 4） A1SD62D高速计数模块：实时监测三相异步电机的转速，以便A1S66ADA模块对电机的转速进行PID调节。 2．2．2 FX2N PLC特性与配置 FX2N系列是 |