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基于三菱自动化产品的海况实时分布式仿真系统的研制(3)

时间:2012-04-10 15:22来源:未知 作者:www.plcs.cn 点击:
PLC FX家族中最先进的系列,它最大范围的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块,可以为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。因FX2N PLC具有良好的性价比,它不但具有硬件上较好的配置性能和功能性能,还有丰富的软件功能指令集,是目前小型PLC中的优秀代表,同时它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点,FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。其灵活的配置、高速运算、突出的寄存器容量、丰富的元件资源、尤其适合小点数的过程控制。其中
      
                                                                      图3:FX2N PLC配置
    1) FX2N-64MT-D主控模块:其数字输入/输出模块控制一些控制继电器、接触器的开闭状态、与继电器配合控制电机和变频器的电源的开闭状态。
    2) FX2N -32CCL CC-Link现场总线通信适配器:主要用于与系统服务器中的CC-Link主控模块通信,实时传递FX2N-64MT监测各量的状态与参数、同时接收服务器传来的控制指令。
    3) FX2N -4AD模拟输入模块:实时监测水池的水压变化趋势(反应了海况的级别);
    4) FX2N -2DA模拟输出模块:给FR-E540变频器提供模拟控制量,使变频器的输出频率变化,达到控制三相异步电机转速的目的,从而控制、模拟海况的风浪和浪高、浪程。
    5) FX2N -1HC高速计数模块:实时监测三相异步电机的转速,以便FX2N -2DA模块对电机的转速进行PID调节。

     2.2.3 服务器配置
    CC-Link为主从模式,因此,在中控室内的主控服务器内必须插放一块主模式的CC-Link通信适配卡:A80BD-J61BT11。为提高其控制的实时性,通信速率选用了2 .5M,操作系统选用Windows NT4.0+SP4。系统的编程开发环境为Visual C++ Ver6.0。并安装有SQL Server V7.0,用于人机交互、CC—Link网络组态、实时数据库访问、历史数据回放、控制命令的传递和下放等任务、仿真三维图形的显示等。

     2.3 CC-Link现场总线
     CC-Link是Control&Communication Link (控制与通信链路系统)的简称,是一种开放式现场总线,以设备层为主的网络,其数据容量大,通信速度多级可选择,而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。可实现从CC-Link到AS-I总线的联接。CC-Link具有高速的数据传输速度,最达可达10Mbps。CC-Link的底层通信协议遵循RS-485,一般情况下,CC-Link主要采用广播一轮询的方式进行通信,CC-Link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬间通信。
    CC-Link。具有性能卓越、应用广泛使用简单节省成本等突出优点。

     2.4 系统可靠性设计
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