1系统构成与控制方法简介 FX1S控制步进电机的系统构成如图1所示。
· 采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。·FX系列PLC单元能同时输出两IOOKHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择。 -PLS+,PLS一为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR一为步进驱动器的方向信号端子。 · 所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。
· 实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,xl闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图f距离用脉冲数表示)。 2程序 如图2所示。(以下程序只作为说明用,实用还需完善。)说明:
· 在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能) · 32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。当正转动作到A点时,D8140的值3000。此时闭合xl,机械反转动作到B点,也就是一3000的位置。D8140的值就是一3000。 · 当机械从A点向B点动作过程中,x1断开(女口在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。 · 当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作! · 把程序中的绝对位置指令fDRVA)换成相对位置指令(DRVI): · 当机械在B点时假设此时D8140的值是一3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。D8140的值为0。
· 当机械在B点时f假设此时D8140的值是一3000)闭合xl,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置f图中未画出),D8140的值为一6000。 3一般两相步进电机驱动器端子示意图 如图3所示。
·FREE+,FREE一:脱机信号,步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能,也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能,转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 ·v+,GND:为驱动器直流电源端子,也有交流供电类型。 2A+,A一,B+,B一分别接步进电机的两相线圈。 |