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MPS、MRD、MPP 指令
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指令助记符与功能
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指令助记符、名称
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功能
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程序步
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MPS 进栈
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进栈
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1
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MRD 读栈
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读栈
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1
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MPP 出栈
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出栈
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1
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指令说明
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在可编程序控制器中有11个存储器，用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用一次MPS 指令就将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，再使用MPS 指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入第一段的数据移到第二段。以此类推。
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使用MPP指令，将最上段的数据读出，同时该数据从栈存储器中消失，下面的各段数据顺序向上移动。即所谓后进先出的原则。
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MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。
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这些指令都是不带软元件地址的独立指令。
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编程
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例1：一段栈
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0 LD X004
1 MPS
2 AND X005
3 OUT Y002
4 MRD
5 AND X006
6 OUT Y003
7 MRD
8 OUT Y004
9 MPP
10 AND X007
11 OUT Y005
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例2：二段栈
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0 LD X000
1 MPS
2 AND X001
3 MPS
4 AND X002
5 OUT Y000
6 MPP
7 AND X003
8 OUT Y001
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9 MPP
10 AND X004
11 MPS
12 AND X005
13 OUT Y002
14 MPP
15 AND X006
16 OUT Y003
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例3：四段栈
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0 LD X000
1 MPS
2 AND X001
3 MPS
4 AND X002
5 MPS
6 AND X003
7 MPS
8 AND X004
9 OUT Y000
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10 MPP
11 OUT Y001
12 MPP
13 OUT Y002
14 MPP
15 OUT 003
16 MPP
17 OUT Y004
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请对照一下面的梯形图与例3：
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0 LD X000
1 OUT Y004
2 AND X001
3 OUT Y003
4 AND X002
5 OUT Y002
6 AND X003
7 OUT Y001
8 AND X004
9 OUT Y000
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例3中需要要三重MPS指令编程，但是如果改成左面的电路，实现的效果一样。编程却很方便，不必采用MPS指令。
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