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PLC步进指令状态转移图的主要类型

时间:2012-05-22 11:27来源:未知 作者:www.plcs.cn 点击:
详细介绍PLC步进指令状态转移图的主要类型。
一、单流程
图 8.3 为单流程的应用示例,
机械手将工件从 A 工位送到 B 工位
的动作图和状态转移图
文本框:
 ( 1 )手动操作
这是初次运行时将机械复归左上原点位置的程序。
  (2)半自动单循环运行
  ① 用手动操作将机械移至原点位置,然后按动起动按钮 X26 ,动作状态从 S5 向 S20 转移,下降电磁阀的输出 Y0 动作,接着下限位开关 X1 接通。
  ② 动作状态 S20 向 S21 转移,下降输出 Y0 切断,夹钳输出 Y1 保持接通状态。
  ③ 1 秒后定时器 T0 动作,转至状态 S22 ,上升输出 Y2 动作,不久到达上限位, X2 接通,状态转移。
  ④ 状态 S23 为右行,输出 Y3 动作,到达右限位置, X3 接通,转为 S24 状态。
  ⑤ 转至状态 S24 ,下降输出 Y0 再次动作,到达下限位置, X1 立即接通,接着动作状态由 S24 向 S25 转移。
  ⑥ 在 S25 状态,先将保持夹钳输出 Y1 复位,并启动定时器 T1 。
  ⑦ 夹钳输出复位 1 秒后状态转移到 S26 ,上升输出 Y2 动作。
  ⑧ 到达上限位置 X2 接通,动作状态向 S27 转移,左行输出 Y4 动作。一旦到达左限位置, X4 接通,动作状态返回 S5 ,成为等待再起动的状态。
二、选择性分支与汇合www.plcs.cn
  从多个分支流程中选择某一个单支流程,称之为选择性分支。

图 8.4 为选择性分支与汇合状态转移图和步进梯形图

图 8.4 选择性分支与汇合
三、并行性分支与汇合

同时并行处理多个分支流程,称之为并行性分支与汇合。
图 8.5 为并行性分支与汇合状态转移图和步进梯形图
图 8.5 并行分支梯形图
四、跳转和重复的处理

状态转移图除上述的几种类型外,还有其它非连续的状态转移类型,如图 8.6 所示。

图 8.6 跳转和重复的处理

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