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一、步进指令 （ 1 ） STL ：步进开始指令 （ 2 ） RET ：步进返回指令 二、步进梯形图 图 8.1 给出的状态转移图可以转换成如图 8.2 所示步进梯形图  步进梯形指令具有以下特点： （ 1 ）转移源自动复位功能 （ 2 ）允许双重输出 （ 3 ）主控功能 |
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