详细介绍PLC步进指令的应用。 图 8.7 为小球分类传送系统示意图。左上为原点,动作顺序为:下降→吸收→上升→右行→下降→释放→上升→左行。当机械臂下降时,若电磁铁吸住大球,下限位开关
LS2 断开;若吸住小球, LS2 接通。
图 8-9 按钮式人行道控制示意图
若按人行横道按钮 X0 或 X1 ,则状态 S21 为车道=绿, S30 为人行道=红, 红绿灯状态不变化。 30 秒后车道=黄,再过 10 秒车道=绿。
人行横道按钮 X0 , X1 也无效。
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详细介绍PLC步进指令的应用。 图 8.7 为小球分类传送系统示意图。左上为原点,动作顺序为:下降→吸收→上升→右行→下降→释放→上升→左行。当机械臂下降时,若电磁铁吸住大球,下限位开关
LS2 断开;若吸住小球, LS2 接通。
图 8-9 按钮式人行道控制示意图
若按人行横道按钮 X0 或 X1 ,则状态 S21 为车道=绿, S30 为人行道=红, 红绿灯状态不变化。 30 秒后车道=黄,再过 10 秒车道=绿。
人行横道按钮 X0 , X1 也无效。
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