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PLC步进指令的应用

时间:2012-05-22 11:32来源:未知 作者:www.plcs.cn 点击:

详细介绍PLC步进指令的应用。
一、小球分类传送系统

  图 8.7 为小球分类传送系统示意图。左上为原点,动作顺序为:下降→吸收→上升→右行→下降→释放→上升→左行。当机械臂下降时,若电磁铁吸住大球,下限位开关

LS2 断开;若吸住小球, LS2 接通。

小球分类处理的状态转移图如图 8.8 所示
二、按钮式人行横道控制系统
图 8.9 为按钮式人行横道控制系统示意图。

图 8-9 按钮式人行道控制示意图
图 8.10 为按钮式人行横道控制系统的状态转移图。
PLC 在停机转入运行时,初始状态 S0 动作,通常为车道=绿,人行道=红(通过 M8002 )。

  若按人行横道按钮 X0 或 X1 ,则状态 S21 为车道=绿, S30 为人行道=红, 红绿灯状态不变化。 30 秒后车道=黄,再过 10 秒车道=绿。
  然后定时器 T2 ( 5 秒)启动, 5 秒后 T2 触点接通人行道=绿。
15 秒后人行道绿灯开始闪烁( S32 =灭, S33 =亮)。www.plcs.cn
  闪烁中 S32 、 S33 的动作反复进行,计数器 C0 (设定值为 5 次)触点一接通,状态向 S34 转移,人行道=红, 5 秒后,返回初始状态。在状态转移过程中,即使按动

  人行横道按钮 X0 , X1 也无效。
三、工件移送控制系统图


图 8.11 所示为用机械手移送工件的机械系统。左上为原点,工件按下降→夹紧→ 8.11 工件移送系统示意图
上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。 下降 / 上升,左移 / 右移中使用双线圈的电磁阀。夹紧使用的是单线圈电磁阀。

该系统的初始化电路状态转移图如图 8.12 所示
图 8.13 为自动运行的状态转移图,图中 S2 为自动方式的初始状态。


图 8.13 机械手控制系统的程序

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