（4）循环、跳转流程及编程方法

在实际生产的工艺流程中，若要求在某些条件下执行预定的动作，则可用跳转程序。若需要重复执行某一过程，则可用循环程序。如图7-27所示。

跳转流程：当步2为活动步时，若条件f=1，则跳过步3和步4，直接激活步5。

循环流程：当步5为活动步时，若条件e=1，则激活步2，循环执行。

编程方法和选择流程类似，不再详细介绍。

需要注意的是：

² ² 转换是有方向的，若转换的顺序是从上到下，即为正常顺序，可以省略箭头。若转换的顺序从下到上，箭头不能省略。

² ² 只有两步的闭环的处理。

在顺序功能图中只有两步组成的小闭环如图7-28a所示，因为M0.3既是M0.4的前级步，又是它的后续步,所以对应的用起保停电路模式设计的梯形图程序如图7-28b所示。www.plcs.cn从梯形图中可以看出，M0.4线圈根本无法通电。解决的办法是：在小闭环中增设一步，这一步只起短延时（≤0.1s）作用，由于延时取得很短，对系统的运行不会有什么影响，如图7-28c所示。