（2）I/O分配

输入 输出

起动按钮：I0.0 南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3

南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4 www.plcs.cn

南北绿灯：Q0.2 东西绿灯：Q0.5

南北车灯：Q0.6 东西车灯：Q0.7

（3）程序设计

根据控制要求首先画出十字路口交通信号灯的时序图，如图7-5所示。

根据十字路口交通信号灯的时序图，用基本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图如图7-6所示。分析如下：

首先，找出南北方向和东西方向灯的关系：南北红灯亮（灭）的时间=东西红灯灭（亮）的时间，南北红灯亮25S（T37计时）后，东西红灯亮30S（T41计时）后。

其次，找出东西方向的灯的关系：东西红灯亮30S后灭（T41复位）→东西绿灯平光亮20S（T43计时）后→东西绿灯闪光3S（T44计时）后，绿灯灭→东西黄灯亮2S（T42计时）。

再其次，找出南北向灯的关系：南北红灯亮25S（T37计时）后灭→南北绿灯平光25S（T38计时）后→南北绿灯闪光3S（T39计时）后，绿灯灭→南北黄灯亮2S（T40计时）。

最后找出车灯的时序关系：东西车灯是在南北红灯亮后开始延时（T49计时）1S后，东西车灯亮，直至东西绿灯闪光灭（T44延时到）；南北车灯是在东西红灯亮后开始延时（T50计时）1S后，南北车灯亮，直至南北绿灯闪光灭（T39延时到）。

根据上述分析列出各灯的输出控制表达式：

图7-6 基本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图

东西红灯：Q0.3=T37 南北红灯Q0.0=M0.0・T37

―

―

东西绿灯：Q0.5=Q0.0・T43+T43・T44・T59 南北绿灯Q0.2=Q0.3・T38+T38・T39・T59

―

―

东西黄灯：Q0.4=T44・T42 南北黄灯Q0.1=T39・T40

东西车灯：Q0.7=T49・T44 南北车灯Q0.6=T50・T39

4. 顺序控制设计法