三菱PLC分为两大类：一是FX系列PLC，是整体是结构，主机里面集成了I/O等各种功能；二是Q系列PLC，采用模块化结构，通过被板总线插槽将CPU，I/O，特殊功能模块连接起来。
一QCPU介绍
QCPU分为基本型、高性能型CPU，运动（Motion）CPU，过程CPU，计算机（ＰＣ）CPU等。
1、 基本型，高性能型CPU（通称PLC CPU）
有多种型号，基本型包括（Q00JCPU，Q00CPU，Q01CPU）高性能型包括（Q02CPU，Q02HCPU，Q06HCPU，Q12HCPU，Q25HCPU）
程序容量从8K步到252K步，内置标准的ROM，多种基板可以选择，坐多可以扩展7块基板，总电缆长度13.2m。
基本型CPU适合构建小规模系统（点数为256～1024点），CPU内置串行通信功能；高性能适合构建中大型系统（本地点数最多为4096，加上远程I/O可以达到8192点），最大可以扩展32M存储卡，带H型号的CPU可以用USB口进行编程，两个编程口可以让两个人同时对一个CPU进行编程维护。
运动CPU，针对机床等加工机械，分为Q172，Q173两种型号，控制8轴和32轴，使用多CPU系统可以最多控制96轴系统，在运动控制器中使用的是SSCNET专用网络，连接B型放大器，接线非常方便。通讯速度更加快，达到5.6Mpps。
过程控制CPU，是具有DCS功能的控制器，可以达到中小规模的DCS功能，可以控制100个PID回路，适合适用于过程控制领域。
PCCPU，是使PLC技术IT化的CPU，适合应用于数据通讯功能要求高的场合，可以和计算机使用各种协议进行通讯，有大容量硬盘，适合存储大容量数据。
2、 CPU特点
高速系统总线，传输效率比原来的A系列提高4~8倍，存储智能模块可以达到20us/字，在MELSEC/H网络刷新速度4.6ms/8K；有两种编程口，USB和RS232，可以同时两个人调试一个PLC，USB的传输速率可以达到12M。
可以组成先进的多CPU系统，可以根据不同的控制精度，速度，不同的控制处理场合配置不同的PLCCPU组合，发挥出最佳性能。
扩展性能强大，最多可以扩展7个扩展基板，最多可以安装64个模块，扩展电缆的总长度可以达到13.2km。
二、智能化功能模块
    1、输入输出模块，内部均有光电隔离电路，输出模块有继电器输出。晶体管输出等各种类型，继电器输出电流大，可以直接带负载，晶体管输出不能够直接带负载，但是它输出反应时间快，可以达到1ms。
    2、模拟量输入输出模块，特点是高速，高精度。转换时间可以达到80us/通道；转换精度可以达到+-0.1%，比A，FX系列的1%高10倍左右。分辨率达到16位。对于要求高的过程控制场合，可以提供通道隔离模块，只有在使用过程控制CPU的时候才能够在线更换。可以使用多用途程序包GX Configurator，使用设置方便。
    3、温度输入和温度控制模块。提供可靠的全系列模块，可以连接铂电阻和热电偶输入，而且提供加热器在线检测功能等特殊模块。
还有其他的高速计数模块，定位模块的特殊功能模块。
三、通讯网络
三菱的网络分为三层，信息层以太网，速率100/10Mbps；控制层MELSEC/H网，速率25Mbps；设备层CC-Link，速率10Mbps。
网络特点，无缝通讯，在Q系列中，以太网，MELSEC/H和CC-Link可以在不同的网络及网层里面通讯。数据可以在任何PLC间传输，连接在任何PLC上的GPPW可以监视任何PLC的程序状态。
1、信息层以太网，以太网模块QJ71E71-100，只有一个RJ45接口，使用双绞线进行连接。QJ71E71，有两个接口，可以使用双绞线和AUI同轴电缆进行连接。QJ71E71-B2，只能使用同轴电缆进行连接。
信息层网络有FTP服务器功能，Web功能，E-mail功能等多种功能。
2、控制层网络：有两种不同的联结方式，光钎双环网和同轴电缆，分别可以达到25M和10M的传输速率。采用自动刷新方式和瞬时通讯方式进行数据通讯。可以构成冗余功能。
通讯原理采用B&W共享数据区概念，无程序通讯，最大共享16K字位。丰富的RAS功能（R：Reliability可靠性A：Availability可用性S：Serviceability可维修性）有环路切换，环路回送，自动恢复功能。
3、CC-Link网络：开放性的现场设备总线，到目前为止可以和600多厂家的700多种产品兼容。使用自动刷新的方式或者瞬时传送方式进行数据通讯，最多可以带64个逻辑站。可以组成主站/备用站的冗余方式。参数设置非常简单，只要在GX-Developer里面设置就可以了。可以达到10Mbps的通讯速度。2048点I/O的刷新时间为3.3ms，2048点的I/O,512字的刷新时间为6.4ms。传输距离最大可以达到13.2km。
四、软件系统
软件系统由GX，PX，MX三大系列软件组成。
GX Developer支持所有三菱系列PLC的编程，可以设置网络参数系统参数，非常方便；可以采用梯形图，指令表，SFC，ST以及FB、Lable编程。
PX Developer 是专用于过程控制CPU的编程软件，不需要梯形图，可以简单的通过拖放进行简单得连线就可以编程。
MX系列软件使用于通讯使用的软件，便于计算机和PLC之间的通讯。