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1 . 问：请问三菱plc spd指令到底是什么指令？ 答：SPD指令就是脉冲密度指令。 2. 问：用三菱SPD指令如何计算出速度？ N=(60*D0*1000)/nt r/min 其中 n 指的是什么意思 请高手指教，非常感谢！ 答：速度检测指令SPD的使用，其功能号为FNC56，速度检测指令用来检测单位时间内（时间单位是ms）从指定的输入继电器读入的脉冲个数（上升沿有效），并存入指定的数据寄存器中。指令 ld m8000 spd k100 d100 dmul d100 k60 d128 ld x3 rst c235 N是每分钟检测值 补充：n代表转盘转一圈时所需要的脉冲数量。三菱plc编程手册中SPD指令那一页有具体的解释。 3. 问：我在三菱FX1S-14MT应用中,X0作为计数传感器输入端.用的保持型计数器(C16),用SPD指令检测速度(D50),发现电机转速超过600转/分的时候,计数器不能正常计数,而SPD指令显示正常,能显示0-1800转/分,当然系数是60倍，检测时间1000ms.请问是传感器有问题还是指令运用不对.传感器是用国产的接近开关.谢谢指教. 指令如下： LD M8000 AND X0 OUT C16 K32767 LD M8000 AND>= C16 D140 OUT Y0 LD Y0 RST C16 LD M8000 SPD X0 K1000 D40 MOV D40 D42 DMUL D42 K60 D50 END 答：你试试用高速计数器C25*试试看，好像普通的C16有软件滤波器，过快的信号它会认为是干扰，但X0本身内部的硬件滤波是支持你所用的转速的，所以SPD指令可以计数。一家之言，不知道对不对。用高速计数器，三菱plc spd指令已经在调用高速计数器了 |