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三菱plc功能指令

时间:2012-04-18 20:31来源:未知 作者:www.plcs.cn 点击:
本文详细介绍三菱plc功能指令。包含FX0N、FX1S、FX1N、FX2N、FX3NC 等三菱plc的功能指令
FNC NO.
指令助记符
功能说明
对应不同型号的PLC
FX0S
FX0N
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
 
 
 
00
CJ
条件跳转
01
CALL
子程序调用
×
×
02
SRET
子程序返回
×
×
03
IRET
中断返回
04
EI
开中断
05
DI
关中断
06
FEND
主程序结束
07
WDT
监视定时器刷新
08
FOR
循环的起点与次数
09
NEXT
循环的终点
 
 
10
CMP
比较
11
ZCP
区间比较
12
MOV
传送
13
SMOV
位传送
×
×
×
×
14
CML
取反传送
×
×
×
×
15
BMOV
成批传送
×
16
FMOV
多点传送
×
×
×
×
17
XCH
交换
×
×
×
×
18
BCD
二进制转换成BCD码
19
BIN
BCD码转换成二进制
 
20
ADD
二进制加法运算
21
SUB
二进制减法运算
22
MUL
二进制乘法运算
23
DIV
二进制除法运算
24
INC
二进制加1运算
25
DEC
二进制减1运算
26
WAND
字逻辑与
27
WOR
字逻辑或
28
WXOR
字逻辑异或
29
NEG
求二进制补码
×
×
×
×
 
 
30
ROR
循环右移
×
×
×
×
31
ROL
循环左移
×
×
×
×
32
RCR
带进位右移
×
×
×
×
33
RCL
带进位左移
×
×
×
×
34
SFTR
位右移
35
SFTL
位左移
36
WSFR
字右移
×
×
×
×
37
WSFL
字左移
×
×
×
×
38
SFWR
FIFO(先入先出)写入
×
×
39
SFRD
FIFO(先入先出)读出
×
×
 
 
 
40
ZRST
区间复位
41
DECO
解码
42
ENCO
编码
43
SUM
统计ON位数
×
×
×
×
44
BON
查询位某状态
×
×
×
×
45
MEAN
求平均值
×
×
×
×
46
ANS
报警器置位
×
×
×
×
47
ANR
报警器复位
×
×
×
×
48
SQR
求平方根
×
×
×
×
49
FLT
整数与浮点数转换
×
×
×
×
 
 
 
50
REF
输入输出刷新
51
REFF
输入滤波时间调整
×
×
×
×
52
MTR
矩阵输入
×
×
53
HSCS
比较置位(高速计数用)
×
54
HSCR
比较复位(高速计数用)
×
55
HSZ
区间比较(高速计数用)
×
×
×
×
56
SPD
脉冲密度
×
×
57
PLSY
指定频率脉冲输出
58
PWM
脉宽调制输出
59
PLSR
带加减速脉冲输出
×
×
 
 
便
60
IST
状态初始化
82
ASCI
16进制数转换成ASCI码
×
83
HEX
ASCI码转换成16进制数
×
84
CCD
校验
×
85
VRRD
电位器变量输入
×
×
86
VRSC
电位器变量区间
×
×
87
-
-
 
 
 
 
 
88
PID
PID运算
×
×
89
-
-
 
 
 
 
 
 
 
110
ECMP
二进制浮点数比较
×
×
×
×
111
EZCP
二进制浮点数区间比较
×
×
×
×
118
EBCD
二进制浮点数→十进制浮点数
×
×
×
×
119
EBIN
十进制浮点数→二进制浮点数
×
×
×
×
120
EADD
二进制浮点数加法
×
×
×
×
121
EUSB
二进制浮点数减法
×
×
×
×
122
EMUL
二进制浮点数乘法
×
×
×
×
123
EDIV
二进制浮点数除法
×
×
×
×
127
ESQR
二进制浮点数开平方
×
×
×
×
129
INT
二进制浮点数→二进制整数
×
×
×
×
130
SIN
二进制浮点数Sin运算
×
×
×
×
131
COS
二进制浮点数Cos运算
×
×
×
×
132
TAN
二进制浮点数Tan运算
×
×
×
×
 
147
SWAP
高低字节交换
×
×
×
×
 
155
ABS
ABS当前值读取
×
×
×
156
ZRN
原点回归
×
×
×
157
PLSY
可变速的脉冲输出
×
×
×
158
DRVI
相对位置控制
×
×
×
159
DRVA
绝对位置控制
×
×
×
 
160
TCMP
时钟数据比较
×
×
161
TZCP
时钟数据区间比较
×
×
162
TADD
时钟数据加法
×
×
163
TSUB
时钟数据减法
×
×
166
TRD
时钟数据读出
×
×
167
TWR
时钟数据写入
×
×
169
HOUR
计时仪
×
×
 
170
GRY
二进制数→格雷码
×
×
×
×
171
GBIN
格雷码→二进制数
×
×
×
×
176
RD3A
模拟量模块(FX0N-3A)读出
×
×
×
177
WR3A
模拟量模块(FX0N-3A)写入
×
×
×
 
 
 
 
 
 
 
224
LD=
(S1)= (S2)时起始触点接通
×
×
225
LD>
(S1)> (S2)时起始触点接通
×
×
226
LD<
(S1)< (S2)时起始触点接通
×
×
228
LD<>
(S1)<> (S2)时起始触点接通
×
×
229
LD≦
(S1)≦ (S2)时起始触点接通
×
×
230
LD≧
(S1)≧ (S2)时起始触点接通
×
×
232
AND=
(S1)= (S2)时串联触点接通
×
×
233
AND>
(S1)> (S2)时串联触点接通
×
×
234
AND<
(S1)< (S2)时串联触点接通
×
×
236
AND<>
(S1)<> (S2)时串联触点接通
×
×
237
AND≦
(S1)≦ (S2)时串联触点接通
×
×
238
AND≧
(S1)≧ (S2)时串联触点接通
×
×
240
OR=
(S1)= (S2)时并联触点接通
×
×
241
OR>
(S1)> (S2)时并联触点接通
×
×
242
OR<
(S1)< (S2)时并联触点接通
×
×
244
OR<>
(S1)<> (S2)时并联触点接通
×
×
245
OR≦
(S1)≦ (S2)时并联触点接通
×
×
246
OR≧
(S1)≧ (S2)时并联触点接通
×
×

再介绍FX系列三菱PLC功能指令的数据格式。

1.位元件与字元件

象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件;而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件,一个字元件由16位二进制数组成。

位元件可以通过组合使用,4个位元件为一个单元,通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成,n为单元数。例如K2 M0表示M0~M7组成两个位元件组(K2表示2个单元),它是一个8位数据,M0为最低位。如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合(n<4)时,只传送低位数据,多出的高位数据不传送,32位数据传送也一样。在作16位数操作时,参与操作的位元件不足16位时,高位的不足部分均作0处理,这意味着只能处理正数(符号位为0),在作32位数处理时也一样。被组合的元件首位元件可以任意选择,但为避免混乱,建议采用编号以0结尾的元件,如S10,X0,X20等。

2.数据格式

在FX系列PLC内部,数据是以二进制(BIN)补码的形式存储,所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位,正数的符号位为0,负数的符号位为1。FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。

为更精确地进行运算,可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算,设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示,例D11和D10组成的32位寄存器中,D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数,而D11中除最高位的前8位是阶位,最高位是尾数的符号位(0为正,1是负)。10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示,编号小数据寄存器为尾数段,编号大的为指数段,例如使用数据寄存器(D1,D0)时,表示数为

10进制浮点数=〔尾数D0〕×10〔指数D1〕

其中:D0,D1的最高位是正负符号位。

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