三菱PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条(不同系列有所不同)。本文以三菱FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。

三菱FX2N系列PLC的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。

取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)

(1)LD(取指令) 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

(2)LDI(取反指令) 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

(3)LDP(取上升沿指令) 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。

(4)LDF(取下降沿指令) 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

(5)OUT(输出指令) 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用如图1所示。

图1 取指令与输出指令的使用

取指令与输出指令的使用说明：

1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;

2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。

3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;

4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联)，对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。

5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。