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(Nm)，将速度斜坡设的尽量小，先使电机以低速（r/s）运转（比如），然后使电机加速到（比如），在速度稳定后，再减速到，则可得到加速时间、减速时间。
此时变频器应具备： 测试曲线如下图所示：
结论：经过多次加减速对惯量因子进行实测，EC550运行稳定，曲线正常。 2.5 摩擦补偿 功能意义： 摩擦补偿在开卷机、卷取机控制中，对于张力控制精度有重要的作用，本功能可以测试变频器实现摩擦补偿功能的运行情况。 由于摩擦补偿转矩，摩擦转矩与电机实际转速基本呈正比关系，因此，可以通过插值的方法得到全速度范围的摩擦转矩，在速度范围为-90%——90%内，均匀取点，得到对应的转矩值，将所得到的转矩值写入转矩补偿DB块。 实验效果： 采用EC550变频器在不同转速下转矩的实际输出值，经过多次实验，变频器运行稳定，输出转矩实际值也比较稳定，并跟随转速成比例变化。 2.6 穿带甩尾模式 功能意义： 有关设备段的传动是以正常的速率加速（减速）直到达到穿带入/出速度(如：30m/min)，将带头带尾定位到指定位置，它可由停机，快停和事故停机等进行干预。 穿带时，开卷机和卷取机卷筒涨缩径，产生卷筒占位和空位信号。开卷机空位时，发出虚拟钢卷数据请求，通过钢卷数据界面将虚拟钢卷下发到开卷机，并触发钢卷卷径计算模块。电机向前点动，虚拟带钢带头向前以 |
