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不受转向辊打滑及钢卷偏心的影响，是后续精确计算卷径的基础。但是不能直接作为最终的实际卷径，www.plcs.cn因为它与实际值有较大的偏差。
为了对进行修正，通常采用以下方法：通过带钢线速度及卷取机转速的比例关系进行计算，卷取机转速可以通过电机编码器得到，带钢线速度可以通过转向辊的转速进行折算，卷取机及转向辊速度信号均通过高速计数模块FM450采集得到。所得到的卷径值称为测量卷径。测量卷径值容易受到外界因素的干扰，比如转向辊打滑或钢卷偏心等。为了消除误差，需要对测量卷径进行一致性校验，为此，计算出了每一个测量周期的测量卷径偏差值及其方差。当方差值在合理范围内时，认为卷径测量值有效，可以用于对实际卷径进行修正。当卷径修正有效时，使最终的实际卷径逼近测量卷径。 在卷径计算过程中，开卷机卷径逐渐变小，卷取机卷径逐渐增大，如下图所示：
在保持机组线速度不变的情况下，开卷机转速逐渐升高，卷取机转速逐渐下降，如下图所示：
经过长期模拟跑带实验，EC550运行稳定，卷径计算均稳定可靠，电机转矩输出平稳，转速随着卷径的增大和减小平稳变化， 2.4 惯量补偿 功能意义： 惯量补偿在开卷机、卷取机控制中，对于提高系统的动态性能，提升加减速过程中卷取质量有重要的作用。 实验过程： 使卷取机工作在速度闭环模式，将电机转矩输出限幅在某一值 |
