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汽车起重机的安全运行对施工来说非常重要,一些由于振动、驾驶员的误操作和某些原件因腐蚀而造成刚度不够都有可能使得汽车起重机的安全性能大大降低，因此利用传感器技术对汽车起重机进行监控显得尤为必要。 首先，我们需要采集汽车起重机各个“敏感部位”的信号，倾覆力矩和起重臂的刚度都是汽车起重机重要的安全参数，采用传感器技术对它们进行监控是保证汽车起重机平稳工作的关键。所以，我们需要在在汽车起重机这些敏感部位安装传感器，把检测到的信号传给车载计算机。 长度、角度传感器和压力传感器可以用来测量起重力矩，它们可实时监测起重臂长度、角度以及液压缸的压力，从而测得起重机的载重量，起到限载的作用。载荷传感器可测量起重机的平稳状态，汽车起重机即将失衡时，其相邻两条支腿上的载荷会变小，当小到一定程度的时候，计算机就“认为”起重机将要失衡，并报警通知工作人员，以实现监测平稳性的目的。加速度传感器主要测量起重臂的振动状况，它和长度、角度传感器相配合，能反应起重臂的挠度和刚度。即使起重机并未超载，但由于其他因素的影响，起重臂振动较强，使得被吊物体的惯性很大，起重机也容易失稳，甚至起重臂的刚性会变差，所以对起重臂振动的测量也不可忽视。 |