1 引言
胶水涂布机是给纸张，塑料薄膜表面进行涂胶的机器。其机器工艺首先将材质通过胶槽，出胶槽时受上下高精度夹辊来控制其涂布在材质上的胶水层厚度，然后通过烘箱，对胶水进行烘烤，使其牢固涂覆在材质表面，视客户要求在后道进行切割成不同宽幅或冲压成不同形状。

2 工艺难点
设备实际使用根据生产产品的不同，胶水涂布的厚度由刮刀和背辊之间的间隙来控制，刮刀由于在调整时要擦辊和清洁，所以用一气缸来带动它上升下降，在实际工作中，刮刀被气缸压下来，这时刮刀与背辊之间的间隙较小，在清洁背辊时，气缸上升带动刮刀上升，这时刮刀与背辊之间的间隙增大便于清洁，但由于气压在实际工作中有一些压力变化，造成刮刀和背辊之间的间隙也会变化，最后影响涂布的厚度。
3 解决方案
针对上述问题，我们选用novotechnik F200g位移检测传感器，由于它的检测的准确性和可靠性，它具有较高的抗干扰性和良好的环境适应性，对被检测的物体，具有较高的检测灵敏度，可以呈模拟量连续输出，与可编程控制器（PLC）组合成一套自动控制系统。
    本系统在涂布机刮刀与背辊两边分别使用一台F200G高精度移检测传感器检测涂布机辊轮之间的间隙，其检测的实时值给PLC，再由PLC反馈给伺服系统，通过两边伺服来分别实时调整夹辊间隙。PLC采用松下FPX系列的，触摸屏用威伦MT506，两个松下A4的伺服。以下是操作界面图：

工作方式有手动和自动两种，手动可以按上升下降按钮整体调整两辊之间的间隙，也可以分开调整两边的间隙，在自动工作中系统根据设定好的间隙通过反馈自动调节，保证两辊之间的间隙不受气压和机械因素变化。

上面是调机界面图，在初始调试阶段可以调整传感器的线性和修正位置。

结束语

根据F200G位移检测传感器测量出来的差值输出给伺服系统，来调整夹辊的间距，用以调整涂覆在材质表面胶水的厚度。能有效的排除人为的误差和机械误差同时自动化检测和调整能极大提高生产品精度。保证胶水涂布在材质上的厚度控制在±0.5丝的误差以内。结合客户要求，控制方式上使用定时均值调整方案。我们设计并完成实际应用印刷业高精度胶水涂布机系统。