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R 3 为放电电阻。 电路工作原理为：合上电源开关 Q1 和控制开关 Q2 ， KT1 通电，其常闭触点断开，切断 KM2 、 KM3 电路。保证起动时串入电阻 R 1 、 R 2 。按下起动按钮 SB2 ， KM1 通电并自锁，主触点闭合，接通电动机电枢电路，电枢串入二级电阻起动，同时 KT1 断电，为 KM2 、 KM3 通电短接电枢回路电阻作准备。在电动机起动时同时，并接在 R 1 电阻两端的 KT2 通电，其常闭触点打开，使 KM3 不能通电，确保 R 2 串入电枢。 经一段时间延时后， KT1 延时闭合触点闭合， KM2 通电，短接电阻 R 1 ，随着电动机转速升高，电枢电流减小，为保持一定的加速转矩，起动过程中将串接电阻逐级切除，就在 R 1 被短接的同时， KT2 线圈断电，经一定延时， KT2 常闭触点闭合， KM3 通电，短接 R 2 ，电动机在全压下运转，起动过程结束。  二、直流电动机正反转控制 三、直流电动机调速控制 直流电动机转速调节主要有以下四种方法：改变电枢回路电阻值调速、改变励磁电流调速、改变电枢电压调速、混合调速。 四、 直流电动机制动控制 与交流电动机类似，直流电动机的电气制动方法有能耗制动、反接制动和再生发电制动等几种方式。为了获得准确、迅速停车，一般只采用能耗制动和反接制动。 |