 图 2.32 为具有反接制动电阻的正反向反接制动控制线路，图中电阻 R 是反接制动电阻，同时也具有限制起动电流的作用，该线路工作原理如下：合上电源开关 QS ，按下正转起动按钮 SB2 ， KA3 通电并自锁，其常闭触头断开，互锁 KA4 线圈电路， KA3 常开触头闭合，使 KM1 线圈通电， KM1 的主触头闭合，电动机串入电阻接入正序电源开始降压起动，当电动机转速上升到一定值时， KS 的正转常开触头 KS-1 闭合， KA1 通电并自锁，接触器 KM3 线圈通电，于是电阻 R 被短接，电动机在全压下进入正常运行。需停车时，按下停止按钮 SB1 ，则 KA3 、 KM1 、 KM3 三只线圈相继断电。由于此时电动机转子的惯性转速仍然很高， KS-1 仍闭合， KA1 仍通电， KM1 常闭触头复位后， KM2 线圈随之通电，其常开主触头闭合，电动机串接电阻接上反序电源进行反接制动。转子速度迅速下降，当其转速小于 100r/min 时， KS-1 复位， KA1 线圈断电，接触器 KM2 释放，反接制动结束。 二、 能耗制动控制www.plcs.cn 能耗制动是电动机脱离三相交流电源后，结定子绕组加一直流电源，以产生静止磁场，起阻止旋转的作用，达到制动的目的。 1 ．单向能耗制动控制 ⑴ 按时间原则控制的单向运行能耗制动控制线路  图 2.33 为按时间原则进行能耗制动的控制线路。 KM1 通电并自锁电动机已单向正常运行后，若要停机。按下停止按钮 SB1 ， KM1 断电，电动机定子脱离三相交流电源；同时 KM2 通电并自锁，将二相定子接入直流电源进行能耗制动，在 KM2 通电同时 KT 也通电。电动机在能耗制动作用下转速迅速下降，当接近零时， KT 延时时间到，其延时触点动作，使 KM2 、 KT 相继断电，制动结束。 ⑵ 按速度原则控制的单向运行能耗制动控制线路 2 ．电动机可逆运行能耗制动控制 图 2.35 为电动机按时间原则控制可逆运行的能耗制动控制线路。在其正常的正向运转过程中，需要停止时，可按下停止按 钮， KM1 断电， KM3 和 KT 线圈通电并自  锁， KM3 常闭触头断开起着锁住电动机起动电路的作用； KM3 常开主触头闭合，电动机定子接入直流电源进行能耗制动，转速迅速下降，当其接近零时，时间继电器延时断开的常闭触头 KT 断开， KM3 线圈断电， KM3 常开辅助触头复位，时间继电器 KT 线圈也随之失电，电动机正向能耗制动结束，电动机自然停车。 第七节 直流电动机控制 一、 直流电动机起动控制 1 ．单向运转起动控制线路  图 2.37 为电枢串二级电阻、按时间原则起动控制电路。图中 KA1 为过电流继电器， KM1 为起动接触器， KM2 、 KM3 为短接起动电阻接触器， KT1 、 KT2 为时间继电器， KA2 为欠电流继电器， |