一、教学目的
　　1.掌握各种电动机的起动、制动、调速等控制线路
　　2.掌握各种电动机的起动、制动方法，熟悉各种制动方法的使用场合和特点。
　　3.会画，会接线、会分析电路的工作原理
　　4.了解在电力拖动控制系统中常用的控制原则
　　5 .了解电力拖动系统中的保护环节
二、教学内容
　　1．电气控制系统图的基本知识
　　2．三相异步电动机全压起动控制线路
　　3．三相异步电动机降压起动控制
　　4．三相绕线式异步电动机起动控制
　　5．感应式双速异步电动机变速控制电路
　　6．三相异步电动机电气制动控制
　　7．直流电动机控制
三、教学重点和难点
　　重点：各种电动机的起动、制动、调速等控制线路
　　难点：画出各种控制线路，并分析线路的工作原理
四、教学方法
　　板书和多媒体相结合的教学方法。形象的讲解 各种电动机的起动、制动、调速等控制线路。
第一节 电气控制系统图的基本知识
　　一、 图形、文字符号
　　１．图形符号
　　图形符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。
电气控制系统图中的图形符号必须按国家标准绘制，
　　２．文字符号
　　文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。文字符号适用于电气技术领域中技术文件的编制，也可表示在电气设备、装置和元件上或其近旁以标明它们的名称、功能、状态和特征。
　　３．主电路各接点标记www.plcs.cn
　 三相交流电源引入线采用 L1 、 L2 、 L3 标记。
　 电源开关之后的三相交流电源主电路分别按 U 、 V 、 W 顺序标记。
　 分级三相交流电源主电路采用三相文字代号 U 、 V 、 W 的前边加上阿拉伯数字 1 、 2 、 3 等来标记，如 1U 、 1V 、 1W ； 2U 、 2V 、 2W 等。
二、 绘图原则
　 电气控制系统图包括电气原理图、电气安装图（电器安装图、互连图）和框图等。各种图的图纸尺寸一般选用 297 × 210 、 297 × 420 、 297 × 630 、 297 × 840 （ mm ）四种幅面，特殊需要可按 GB126 — 74 《机械制图》国家标准选用其他尺寸。
第二节 三相异步电动机全压起动控制线路
　 三相异步电动机全压起动就是：起动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压，也称直接起动。
一、 单向旋转控制电路
　 1 、点动正转控制线路
　 点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。如图 2.5 所示。
　 起动：按下起动按钮 SB →接触器 KM 线圈得电→ KM 主触头闭合→电动机 M 起动运行。
　 停止：松开按钮 SB →接触器 KM 线圈失电→ KM 主触头断开→电动机 M 失电停转。
　 停止使用时：断开电源开关 QS 。
　 2 、接触器自锁正转控制线路
　 在要求电动机起动后能连续运行时，采用上述点动控制线路就不行了。因为要使电动机 M 连续运行，起动按钮 SB 就不能断开，这是不符合生产实际要求的。为实现电动机的连续运行，可采用图 2.6 所示的接触器自锁正转控制线路。