介绍松下PLC和步进电机在梳理机改造中应用实例。 1 引言 本机是将兔毛原料未经改性处理,直接进行开松、梳理,制成一定支数的毛条,具备抱合力大和加有真捻等特点,并由纺纱机(FNT-28型兔毛纺纱机,专利号:9424N73-4)纺制成各种规格支数的细纱。本机是国家发明专利产品(专利号:93106597-6),"八五"国家星火项目,同时又被国家科委列为"九五"国家科技成果重点推广计划项目。全机结构示意图如图1所示。
(1) 继电器线路接线复杂,功能单一。 继电器接触控制系统的逻辑部分由许多继电器;按某一固定形式连接而成,若工艺流程发生改变,则需要改变继电器控制系统的接线,才能满足新的工艺流程要求。工人实际操作和维修复杂,易出故障; (2) 可靠性不高,控制精度不够,这就势必影响了出条支数、出条定重; (3) 继电器控制柜的体积大,占用了较大的生产空间,影响了工人的操作。
因此有必要对本机的控制系统进行改造。近年来,随着 2 控制方案的确定 由于步进电机可直接用数字信号控制,无需反馈可开环工作,无累积定位误差,控制精度高,因此被广泛用于数字控制系统和计算机控制系统。而可编程序控制器(PLC)是一种适于工业现场控制的,由单片计算机(CPU)、外围大规模集成电路(LSI)、系统软件及I/0接口等构成的新型控制器,用户通过软件设计,可实现以往难以实现的各种复杂逻辑控制。与通用PC机或单片机构成的系统相比,PLC具有可靠、抗扰能力强、编程简单等优点,已成为替代传统继电接触器控制线路的升级换代产品。因此,本系统采用可编程控制器(PLC) 为控制核心,步进电动机为执行元件、红外光电传感器为检测元件的新型系统,实现了兔毛梳理机的计算机数字控制。其组成原理如图2所示:
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