5.1 制动单元结构
我国幅员辽阔，各地的气候类型差异较大，例如在西南、华南、华东地区的温度、湿度很大，尤其在东北、华北等地区温度很低。在一些电站工程中，我们选用了西门子的变频器及相关设备。由于工程前期的环境极其恶劣，灰尘、湿度等指标都严重超过西门子的规定，致使设备多次发生故障，其中绝大多数为制动单元的故障，故障现象为母线的胶木板和胶木座受潮引起母线短路（拉弧）。究其原因，首先是不能满足西门子规定的使用要求，解决的方法只有改善设备的运行环境;其次，母线的胶木板和胶木座的材料为胶木板，易受潮，解决的方法是选用更好的绝缘材料;再次，制动单元在胶木板受潮后在结构布置上极易短路，例如IGBT的输入、输出之间为胶木板直接相连，如果将此胶木板在之间截断并保证一定的距离就可以达到阻断短路形成的通道，防止故障的发生;最后，制动单元的内部布置非常紧凑，如果将其布置形式改变，加大高电压部分的距离，切断短路通道，这样会更加适应各种工况。
5.2 制动单元控制
西门子规定，制动单元的选配必须和所配的变频器之间满足一定的要求，具体为P制动≤0.6PCN，不同容量等级的制动单元同时使用时也有规定（相邻容量等级才能同时使用），且一台变频器配置有多台制动单元时制动单元是同时并联接在直流母线上的。由于制动单元的容量等级较为固定、有限，有时会出现与变频器较难匹配的情况，只能通过放大变频器容量等办法加已解决;而且更为严重的是当制动单元配置不当时会出现装置炸机等故障。
如果在制动单元上设置适当的选择开关（或跳线选择器）及改变接线方法，增加如主从控制的功能后就可以较为方便地配置所需制动单元，而且可以防止诸如炸机等故障现象的发生。

5.3 光电编码器的选型
系统配置的PLC的计数器模板（FM350-1）加增量型光电编码器的形式是较为传统的配置，由于光电编码器与计数器模板之间的距离较远，运行过程中会出现计数器模板读数不准（光电编码器脉冲丢失、干扰等现象）的情况。为了改善这一状况，首先采用屏蔽双绞电缆并且屏蔽层有良好的接地;其次，尽量取消屏蔽电缆中间的转接次数，使其能够形成一个独立完整的屏蔽效果。

如今，西门子传动控制系统具有了强大、简洁的DP通讯，具有DP通讯口的绝对值编码器也应运而生，选择DP通讯加带DP通讯口的绝对值编码器的形式将会是一种简单实用、准确可靠的配制形式，必将得到广泛的应用。
6 结束语
随着技术的不断发展，变频器及PLC本身的特性、性能及功能日益完善，如何更恰当、更合理地选择变频器及PLC是驱动控制系统设计成功的关键所在，如何利用变频器及PLC本身的功能使系统设计更加符合使用要求是设计发展的方向。
近年来按照以上方法及应用配置的起重机，包括 2×350t、2×300t、2×160t、2×80t、125/32t、100/20t、80/20t、 50/10t等多个规格的多台设备目前已被全国许多电站（厂）采用，运行状况均较好。这些电站（厂）从南到北、从东到西坐落在全国各地，我们提供的设备适应了各种气候条件，并逐步在新闻印刷、造船等其它行业得到应用。