采用西门子6SE70系列工程型变频器用于起升机构后，其额定功率为，其中m1为1.25倍额定负载。由于此桥式起重机的起升高度为28m，起升速度为 0.15-1.5m/min，因此对于变频器本身以90s为工作周期而言为长时工作制，而在变频器最大允许长时制动功率，相当于,其中η为机械传动效率，η1为电机的效率，PCN为变频器额定功率（kW）。
根据计算，主起升机构选用6SE7032-6EG60，132kW西门子变频器。
对于运行机构而言，只要变频器的额定电流大于电动机额定电流即可。

3.3 制动单元的选择
以起升机构为例，由于重物在下降过程中将产生大量的再生能量。对再生能量的处理方法有两种，一种是用制动单元和制动电阻来吸收，另一种是通过设置在直流公共母线上的整流回馈装置回馈到电网。由于整流回馈装置价格较贵，对电网的要求也较高，且本类起重机的总工作时间并不长。综合性价比，在本设备上采用了制动单元加制动电阻的能耗制动方式。
制动单元就是在直流母线回路中加接一检测直流母线电压的IGBT管，一旦直流母线回路电压超过一定的界限，该晶体管导通，并将过剩的电能通过与之相连接的制动电阻器转化为热能耗。
制动单元应根据图1及表达式选择:

图1 速度曲线

制动功率式中，Pbr为系统的实际制动功率（kW）。
由于该类起重机运行过程中起升机构的实际运行时间较长（长时工作制），即t大于90s（t=28×60/1.5），因此PW=Pbr，所以制动单元的实际长时制动功率P制动≥m1gv·η·η1，同时要满足。
运行机构应按进行计算选择。
相应的与其配套的制动电阻的功率应与制动单元的实际功率P相同或略大。
根据以上说明，主起升机构选用3台6SE7031-6EB87-2DA0，100kW制动单元并联运行，为每台制动单元配置27.5kW的制动电阻。

4 系统特点

4.1 双钩抬吊的控制
2×320t桥式起重机设有两套小车和吊钩的机构和驱动装置，每套可以单独运行也能同时运行。同时运行时即抬吊重物时由于重物（发电机转子）的直径及重量均很大，对两个吊钩在水平方向和垂直方向的相对误差要求很高（允许的误差值1-1.5cm）。