图6 模拟量输出程序

4．上位机和下位机通讯网络设计

　　上位机和下位机的通讯通过网络通讯模块A1SJ71AP21连接。需要在软件中设置网络参数。选择MelsecNet网络，上位机设置网络类型是 MNET？II-主站点，起始I/O号为0120总站数为1。然后进行网络范围分配，设置主站的发信范围为W0000～W01FF，从站的发信范围为 W0200～W03FF。下位机设置网络类型是MNET？II-本地站点，起始I/O号为0120。

　　七、结束语

　　通过调试运行，整个停车设备的结构紧凑、设计合理、运行良好，充分发挥了AnS系列三菱PLC控制器的高可靠性、强功能性等特点，特别是AnS系列PLC 的特殊功能模块在停车设备中的应用具有推广价值，对同行业的机械式智能化电梯式停车设备的设计具有借鉴意义。这种类型的停车设备，不仅在有效节约地域空间基础上科学解决了停车占地难题，而且还提升主体建筑的价值。高智能化、自动化程度高、绿色环保等特征在行业中都有较领先的优势，特别使用于城市立体车库的建造。