1、Y002各接点的常闭，接通了Y000输出继电器线圈使其闭合，由于Y000线圈的闭合，

导至第一梯级的并接于母线侧的Y000常开接点闭合，形成了Y000的自保（同时串接于第

二梯级的，Y000常闭接点断开，保证了在正转的情况下不允许反转，起了互锁的作用）。

由于Y000的闭合，三菱plc仿真软件接通了正转接触器，带动电动机工作。第二梯级的工作则与第一梯级相

似：即按外部反转按钮SB2，驱动第二梯级X001常开接点闭合（而第一梯级中的X001常

闭接点则同时断开，切断可能运行中的正转功能，起了互锁作用），通过串接于其后的X00

2、X000、Y000、Y002各接点的常闭，接通了Y001输出继电器线圈使其闭合，由于Y00

1线圈的闭合，导至第二梯级的并接于母线侧的Y001常开接点闭合形成了自保（同时串接

于第一梯级的Y001常闭接点断开，保证了在反转的情况下不允许正转，起了互锁的作用）。

由于Y001的闭合，接通了反转接触器，带动电动机工作。若要停止，则按外部按钮SB3

驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合（同时第一梯级和第二梯级的X002常闭接点断开，

切断了正转或反转的工作。）通过定时器T0的常闭接点，接通了输出继电器线圈Y002和

定时器T0线圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯级母线一侧的常开接点Y002闭合，

形成了Y002线圈的自保（在这同时串接于第一梯级和第二梯级的Y002的常闭接点断开，

再次可靠切断了正转或反转），从而Y002接通了外接接触器KM3，而KM3则向电动机送

入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与Y002是同时闭合，定时器在闭合的瞬间即开始

计时，本定时器计时时间为4S（计算方法：T0的单位时间为100ms，而K值设定为40则：

100×40＝4000ms      1S＝1000ms），4S时间一到，串接于第三梯级的常闭接点T0断开，

运行则停止。本梯形图没设置热继电器，可在第一、第二梯级的Y000和Y001的线圈前端

设置常闭接点X003，三菱plc仿真软件下载外部则接FR的常开接点。同理这线路由于是正反转线路，在其外部

应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。

⑤断电延时型星角降压启动能耗制动控制改用PLC控制

PLC没有断电延时型定时器，只有通电延时型定时器。本梯形图的工作原理：当

外接启动按钮SB2按下，驱动第一梯级X000的常开接点闭合，通过串接其后的X001、T1、

T0、Y002的常闭接点，接通输出继电器，由于Y000线圈的闭合，促使第一梯级第一支路

中的并联常开触点闭合形成Y000线圈自保，至使Y000驱动的接触器KM3闭合将电动机

绕组接成星形。在这同时，第二梯级中的左母线一侧的常开触点Y000闭合，通过串接其后

的X001、Y003的常闭接点接通了输出继电器Y001和另一支路经Y002常闭接点相串的

定时器线圈T0（K值为40）。由于Y001线圈的闭合使与本支路相并的母线一侧Y001闭

合形成了Y001线圈自保。由于Y001线圈的闭合，接于Y001后的外部接触器KM1闭合，

电动机处于星接启动状态。在Y001闭合的同时定时器T0也已开始计时，4S后定时器T0

常闭接点，三菱plc仿真软件下载在第一梯级中切断了输出继电器Y000线圈，解除了星接。而在这同时，第三梯

级中左母线一侧的T0 常开接点闭合，通过串接其后的X001、Y000的常闭接点。