第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0，T表示定时器（有时间长短

不同，应注意），0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI

   T0（如程序所示）。  第3梯级；左边第一个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继

电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI  M0（如程序所示 ）。

本梯级的第2行第一个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面

Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为5、LD  Y000。

总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而

梯级中的支路（即第3梯级的第2行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点

样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅

助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现

在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，

并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的1、OUT  Y000，3、OUT  Y001，Y为输出继

电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载

（外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图8、OUT  T0  K40 为定时器驱动线圈

指令，其中的K为常数40为设定值（类似电工对时间继电器的整定）。可使用OUT指令

元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

（2）触点的串联指令AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单

个触点的串联。二指令可重复出现，不受限制，。三菱plc的编程软件如下所示。

    由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即T0的常闭串接于X000

的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。现来看第

2梯级；X000、M0、Y001，同样三触点也是串联关系，M0的常闭接点串接于X001的后

端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用A

ND（具体编程详上图），一句话只要是串联后面是常开的用AND，是常闭的则用ANI。可

使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计

数器C、状态继电器S。