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端子Q1.A （数字量输出） 驱动反转使能 接口信号 （编码器接口） 主轴TTL编码器5V NC-机床参数 MD13060[4 ]=0 //总线地址10的报文类型 MD30110[0，AX3]=5 //携带坐标轴的逻辑轴号 MD30220 [0，AX3]=5 //携带坐标轴的逻辑轴号 MD30120 [0，AX3]=5 //编码器模块号 MD30230 [0，AX3]=5 //编码器信号端口号 MD31020 [0，AX3]=2500 //TTL编码器脉冲数 MD32250 [0]= 100 //额定输出值100% MD32260 [0，AX3] =9000 //额定输出转速 驱动器611UE数据 P890编码器反馈端口设定=4 P922 PROFIBUS报文类型=104 存储，然后重新上电 P922 PROFIBUS报文类型=0 P915[8]PZD-给定值赋值PB=50103 P915[9]PZD-给定值赋值PB=50107 存储，然后重新上电 设定模拟量输出75.A/15为“Signal DAU1 form PROFIBUS PPO” 设定模拟量输出Q0.A和Q1.A为“Controll via Profibus” 进入该编辑器。编辑好的报警文本可用PCIN传入相应的目录下。 9螺距误差补偿与反向间隙补偿 机床在对工件进行加工的过程中，由于测量系统和力的传递过程中会产生误差和机床自身磨损。使得加工工件的轮廓偏离理想的几何曲线，导致加工工件产品质量的下降。特别是在加工大型的工件时，由于温度和机械力的影响使的加工精度损失更为严重。因而在机床出厂前，需要进行一定的误差补偿。螺距误差补偿和反向间隙补偿是两中最常见的补偿方式 9.1螺距误差补偿 9.1.1 螺距误差补偿的激活 螺距误差的补偿是按坐标轴来进行的，激活误差补偿需设定以下相关机床参数： （1）MD 38000 轴最大误差补偿点数 根据该机床的特点X轴螺距误差参数补偿点数为50即MD 38000 [0 AX1] =10；Z轴螺距误差补偿点数为20，即 MD 38000 [0 AX2] =20。参数设定好后，系统自动产生相应轴的补偿文件，补偿文件存放在目录/NC-ACTIVE-DATA /Meas-System-err-comp下。 （2）MD32700螺距误差补偿使能 MD32700=0 螺距补偿不生效，允许修改补偿文件； MD32700=1 螺距补偿生效，不允许修改补偿文件。 当设定完参数，把补偿文件传入系统后，只有当该轴返回参考点后才生效。 9.1.2 编辑螺距补偿文件的方法 （1） 将系统产生的补偿文件传出，在PC机上编辑并输入补偿值，再将补偿文件传入系统。 （2） 将补偿文件格式改为加工程序，对该程序进行补偿值编辑，再运行加工程序即可将补偿值写入系统 9.1.3 编辑螺距补偿的操作步骤 （1） 修改MD 38000参数：根据补偿的最大点数决定。 （2） 用硬盘数据备份或PCIN软件数据备份的方法将补偿文件复制到硬盘上或计算机上，编辑该备份文件，并输入补偿值（见补偿值）。 （3） 设定MD32700=0，将修改过的补偿文件通过数据恢复的方法传入系统或作为零件程序执行一次。 （4） 设定MD32700=1，轴回参考后，新补偿值生效。 9.2 反向间隙补偿 由于机械在运行过程中，机械磨损厉害，螺距补偿已经不能满足加工精度的要求。特别如机床在反向运行过程中误差过大时，设计人员要考虑反响间隙补偿。其机床参数号为MD32450，在本次设计中补偿数据为BACKLASH[1]=0.01 10数据备份 在系统调试完毕后进行数据备份是十分重要的，SINUMERIK802D提供了多种数据备份的方法。系统数据可以在系统内部备份，可以将数据备份到PC卡上，也可以将数据传到计算机硬盘上。 数据内部备份可以通过“数据存储“软菜单键轻而易举地实现。SINUMERIK802D配备了16MB闪存和16MB静态存储器。所有生效的数据均存储于静态存储器，当电容的能量耗尽后，静态存储器的数据将丢失。内部数据备份是将所有生效的数据存储到闪存中。这样，当静态存储器的数据将丢失后，系统在可以引导自检时检测到静态存储器已经掉电，这时系统会自动将闪存内存储的数据复制到静态存储器中。 |