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SIEMENS 公司提供的专用电缆跟PCU的X10连接。液晶显示屏与PCU板集成为一体。 三者之间的通信方式是这样的：PCU接口X4与P72/48通过PROFIBUS总线连接，PCU1接口X8与P72/48接口X1跟SITOP电源相连，SITOP电源为它们工作提供恒定电源。 4.3 PCU数控单元 PCU数控单元是CNC控制部件的核心，根据NC和PLC存储容量的不同，该机床选用PCU50列。PCU数控单元包含NC CPU和PLC CPU，它通过PROFIBUS总线连接，实现了对伺服电源模块的控制，主轴伺服驱动装置控制，进给伺服驱动装置等的控制。 4.4 驱动系统和伺服电机 SIMODRIVE611UE配备PROFIBUS接口模块用于速度环和电流环控制。伺服电机采用1FK6系列，编码器为1VPP正弦波。802D的位置环控制由PCU完成。SIMODRIVE611UE控制模块均为双轴模块，可根据PROFIBUS的配置作为单轴模块使用，并且可以在同一个模块上设定一个叠加轴（模拟主轴）。SIMODRIVE 611 UE 的模拟输出接口X441用于输出主轴速度给定（±10V），而 SIMODRIVE 611 UE上的数字输出接口可用于模拟主轴的正、反转使能控制。WSG接口X472用于连接主轴编码器（TTL）作为速度反馈。 5 软件设计 SINUMERIK 802D的软件设计就是处理NCK和MCP之间，NCK和PLC之间，PLC与MCP之间的接口信号，NC的参数配置（包括各种补偿）以及PLC报警文本。NCK、PLC和MCP之间既相互独立，各自负责一部分功能；又相互联系，彼此交换信息。 5.1 通讯电缆和PROFIBUS配置 在调试802D数控系统或611UE驱动器时个人计算机是必不可少的工具.RS-232通讯电缆是连接两者的唯一途径.因此保证通讯电缆接线方式正确是非常重要的,RS-232通讯电缆用于PLC编程和611UE驱动器连接。 SINUMERIK 802D是基于PROFIBUS总线的数控系统，输入输出信号是通过PROFIBUS传送的，位置调节（速度给定和位置反馈信号）也是通过PROFIBUS完成的，因此PROFIBUS的配置是非常重要的。在设计过程中利用一个数字坐标轴来携带主轴给定和反馈的方法实现对主轴的控制，携带轴必须是611UE模块的A通道。PROFIBUS地址必须是12或10，由于选用的是单轴模块所以PROFIBUS的地址是10。
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