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只有在所有安全功能全部生效后，如PLC控制的急停、硬件限位和电源馈入模块的使能等逻辑，才能进行驱动器的调试。驱动器的调试和优化借助于工具盘上提供的工具软件SIMOSOMU来完成，启动SIMOSOMU软件够，首先进行参数配置，即电机的选型，PROFIBUS地址。在电源馈入模块使能端子全部闭合后，将坐标轴移动到适中位置，然后通过SIMOSOMU软件进入PC机控制状态（位置开环），即可进行速度环和电流环的参数优化。 7 NC调试 7.1装初始文件 在制造商口令下，通过工具盒中的通讯软件PCIN，下载初始文件（Setup_T.ini） 7.2 通用机床数据（MD10000？—MD18999） 通用机床数据主要用于对机床坐标轴的定义、PLC运行时间的设定与监控、用户数据自定义参数的设定等。 MD10000[0]=X //机床坐标轴名X轴 MD10000[1]=Z //机床坐标轴名Z轴 MD10000[2]=SP //机床坐标轴名SP轴 MD11240 =6 //PROFIBUS现场总线的配置 7.3 基本通道类机床数据（MD20000—MD28999） 基本通道类机床数据主要用于通道的设定、几何坐标轴的设定和选用、G功能的选用等。 MD20000=C61160 //通道名 MD20050[1]=5 //设定机床所用几何轴号为5 MD20050[2]=2 //设定机床所用几何轴号为2 MD20080[0]=X //设定通道内该机床编程用的轴名 MD20080[1]=Z //设定通道内该机床编程用的轴名 MD20080[2]=SP //设定通道内该机床编程用的轴名 7.4轴类机床数据（MD30000—MD38999） 轴类机床数据是对机床坐标各通道轴速度大小、方向和定位， 数控机床保护，误差补偿等参数设定。 MD30110[0 AX1]=5 //定义速度给定端口轴号5 MD30220[0 AX1]=5 //定义反馈端口轴号5 MD30130[0 AX1]=1 //控制给定输出类型为1 设定值输出有效 MD30240[0 AX1]=1 //编码器反馈类型为1 X轴编码器为原信号发生器，高分辨率 MD31000[0 AX1]=1 //直接测量系统 X轴为光栅尺 MD32000[AX1]=3000mm/min // X轴最大轴速度 MD32010[AX1]=15000mm/min // X轴点动快速 MD32020[AX1]=1000mm/min // X轴点动速度 MD32020[AX1]=1000mm/min // X轴速率初始值 MD32110[AX1]= -1 // X轴运动的方向 MD32200[AX1]=2.3 // X轴伺服增益系数 MD32600[AX1]=2000 rev/min // X轴伺服增益系数 MD32700[AX1]=1 // X轴插补补偿 MD34020[AX1]=1000 mm/min // X轴检测参考点开关的速度 MD34060[AX1]=200 mm // X轴检测参考点开关的最大距离 MD34070[AX1]=200mm/min // X轴返回参考点的定位速度 MD34100[AX1]=1111.471mm // X轴参考点（相对机床坐标系）位置 MD36100[AX1]=0 mm // X轴第一软限位开关负向 MD36110[AX1]=1176 mm // X轴第一软限位开关正向 MD36110[AX1]=10 // X轴丝杠螺距误差补偿点数 8模拟主轴调试 对于模拟主轴，可以使用611UE的模拟量给定接口和TTL编码器接口作为速度反馈口。 这是利用一个数字主轴来携带主轴给定和反馈的方法。主轴的使能信号可以由611UE的数字 输出量Q0.X输出给主轴驱动器。 进给611UE是双轴模块，PROFIBUS地址（12），主轴模拟给定611UE的A通道引出。由于A通道的模拟给定为8位D/A转换器生成，模拟给定的最小当量为78MV。所以不能用模拟主轴定位控制。 携带轴X1—611UE（机床轴1） 主轴SP1 （CT）全数字直流驱动 端子75A （主轴速度给定信号±10V） 速度给定信号（±10V） 端子15 （信号地） 信号地 端子Q0.A （数字量输出） 驱动正转使能 |