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其中ML1、ML2是压榨、烘缺电机实际输出转矩； PLC 通过Modbus 总线得到电机转矩，利用上述原理再施以PID算法，调节变频器的输出，使两电机转矩百分比一致、即完成负荷自动分配的目标。 设置最大限幅值，如果负荷偏差超过该设定值，要停机处理，以防机械、电气损害发生。负荷分配控制实现的前提是合理的速度链结构，使负荷分配的传动点组处于子链结构上，该部负荷调整时，不影响其它的传动点，因此速度链结构是采用主链与子链相结合的形式。 2.3辅助控制的机、电、液一体化设计 辅助部分的机、电、液一体化、连锁及保护、卷纸机自动换卷控制、稀油站润滑系统等辅助电气系统协调工作，以保证系统正常运行和设备安全。
本系统的调试分为三部分。一个是继电回路调试，另外是软件调试、负荷分配调试及速度测试等。以下简要介绍后两个问题的调试方法。 3.1 软件调试 软件调试第一步，验证PLC 动作是否正常，可以在连通整个系统的情况下观察变频器的显示频率进行验证。如在I/O 端口上加上开关信号，观察应当动作的变频器单元，看是否按要求对频率进行了调整。第二步，试验负荷分配的动作，方向是否与设计一致。可以在端子上加信号使电流增加或减少，如果按计算，相应的传动点频率变化则表示正常。最后检查通讯的可靠性，可以从变频器上读出通讯的错误率代码，做必要的线路处理。 3.2系统动作时间测试 将系统的第一级、中间一级和最后一级接上速度表，然后以各点的加/减速按钮来检查频率变化情况。当按下按钮后应没有明显的滞后感,否则应检查程序和硬件线路，如前面所提到的，采用I/O 端扫描，其速度反应在最坏情况下应在数百ms 以内，否则会感到操作不方便。 4 结语 该纸机在山东一造纸厂经过近一年多的实际纸机运行验证，系统的稳速精度、动态响应、负荷分配效果、纸页质量、系统稳定性、可靠性等指标都得到了用户的肯定。实践表明，这种基于ABB变频器和S7-200PLC 的纸机传动控制系统是可行的、合理的。 |