|
为什么会写这么一章，并提出这样一个概念呢？这事还得从一次程序调试说起。 2000年左右，在调试一个两千多步、使用元件较多的程序时，发现有个错误：某个开关信号，明明已经获得，但在某一位置，总是没有检测到。 由于该程序不是一次性编写完的，用的又是手持编程器，故问题查找时还花了点时间。查出的问题是，在相隔较远的地方，PLF指令两次使用了同一个辅助继电器，如图1所示。  虽是个小问题，但为了总结经验，便分析其工作过程；于是，可设计一个如图2所示的程序，来进行试验。图2中，增加了Y作为指示点，以便于观察。  用“梯形图逻辑测试”仿真图2程序： 1．运行程序，接通X1、其常闭接点断开，Y0、Y1接通；断开X1，Y0断开；再接通一下X3，Y1断开。 2．再接通X2，Y2、Y3接通；断开X2，Y2断开；再接通一下X3，Y3断开。 3．若同时接通X1、X2，则Y0、Y2均断开；接通X3再断开，则Y1或Y3断开后不再接通。 Y1、Y3，是为了分别观察第0行与第7行M0的工作情况（这里，把步序号为几的程序梯级，称为第几行）。 由程序仿真结果可知，在第7行后，未能取到之前的M0信号。 可见，由于PLF M0被使用了两次，而造成了非预期的结果——程序的预期结果是，无论是X1还是X2接通，都能取到其脉冲信号。 本文图2程序，实质上与《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》（下称文献1）中的图5-26相同。而在后来，又遇到了文献1图5-5b的情形，它们都与“双线圈输出”的形式类似。 以后，有意之下，在使用应用指令时，还看到了一些类似于“双线圈输出”的情形；于是，慢慢形成了一个轮廓、概念也逐渐清晰了，故而成文。 先期投稿某刊，因故未能刊登；约两年后，又以不同的示例，投稿于《机床电器》，刊登于2005年第4期。 这次写《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》，遂把这些内容作为了第5章，以期交流。 讨论这些问题的目的，是为了在程序调试时，若遇到类似现象，能够快速找出问题；以及在程序设计时，能够适当应用一些技巧。所以，文献1介绍了许多这样的小经验。 |