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摘要：以FX1S型PLC为例，对四选一程序的编制方法进行了介绍；给出了用SFTL指令进行单个信号接通判别的方法，……。 关键词：PLC；输入输出；SFTL指令 “四选一”程序是《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》（莫操君 编著）的一个试验模型，它是实际问题的提炼，描述的是： 给定四个输入X0、X1、X2、X3，四个输出Y0、Y1、Y2、Y3；每个输入对应一个输出，但每次最多仅允许一个输出接通；四个输入中，每次仅有一个接通，才允许有对应输出。 并且，假定当输入X0～X3全部断开时，输出Y0～Y3保持前一状态不变；参见表1。  当输出是继电器、接触器信号时，虽然在外电路中，可以通过互锁等连结方式，来保证输入信号的唯一性，但作为PLC程序，仍必须考虑信号的正确与否，以保证在接线错误、程序调试时强制接通元件等情况下，系统能够正常工作。 所以，对于该问题的编程思路，可以是： （1）判断信号是否正确； （2）根据输入信号状态决定输出。 而且假定，当先有一个输入接通（例如X0）、对应输出Y0接通时，X0不断开、再接通X1时，输出状态保持不变，即：Y0接通、Y1～Y3断开。 而为了简化问题，当再次只有一个输入接通时，其动作情况暂不作要求，可以是立即转换到对应输出；实际编程时，可根据系统情况作出规定。 1. 判别是否只有一个输入接通 对于输入信号数量的判别，《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》（下称文献[1]）分别用SUM、ADD、FOR、LD=、INC等指令进行了介绍。 按照文献[1]的思想，试验时可以寻求一个问题的不同解法，以熟悉指令和积累编程经验，故本文试用移位指令来进行编程，参见图1。 图1程序，当X0～X3中，只有一个接通时，M100接通；而当有两个或两个以上接通时，M20接通，M100断开。由于本问题，仅需要判断是否只有一个输入接通，而不需要具体数量，故图1程序能够满足使用要求。  但是对于图1的程序，随着输入接通个数的增加，M11、M12、M13均可以接通。 为了方便使用，如果设想，当只有一个输入接通时、则仅M10接通www.plcs.cn，而两个输入接通时、仅M11接通，三个输入接通时、仅M12接通，四个输入接通时、仅M13接通，能否做到呢？为此，试编制一个程序如图2所示。  图2中，为便于试验观察，特设定Y4～Y7作为M10～M13的动作指示。手头没有PLC时，也可以用软件仿真来验证结果。 这样，当图1中的M100接通、或者图2中的M10接通，就表示输入信号正确，允许有对应输出继电器接通。 于是，可以进行第2步的程序编制了。 2. 对应输出的实现 2. 1 用MOV指令实现输出 若仅仅是实现对应输出，试验时，可以使用MOV指令；接图1程序段，则可如图3所示。  这仅仅是实现了基本的功能，当有其他的要求时，则需要采用另外的方案。 例如，如果Y0～Y3分别代表的是一个动作过程，例如一系列顺序动作（顺序控制），则仅有图3的程序是不够的。原则上说，顺序控制可以用传送指令、移位指令、步进梯形图指令等方式编程。 下面，不妨用移位指令来作个编程试验。 2. 2 用移位指令实现选择编程 表1所要实现的功能，可用图4表示。假设2、3、4、5步，都包含有几个分步（例如4步），则各分步的动作，可另行设计；但本文为了叙述方便，仍仅取一步进行介绍，其试验程序参见图5（上接图1程序）。  在第1状态步，Y0～Y3全断开；当X0～X3只有一个接通时，分别转换到对应的分支步。 此后，X0～X3中又有另外的一个接通（仅一个）时，M125接通，转到第6状态步，Y0～Y3全断开，回到状态步1，再选择到相应的分支。  当然，这只是一个示意程序，以观察是否可用移位指令实现选择性分支，未考虑程序的合理性、程序执行时间等因素；实际运用时，各分支的动作、以及分支间的转换，应根据具体情况采用合适的方式。 关于该问题，还有一篇类似文章，为避免重复，将在其他论坛另行贴出。 4 后语 本文介绍的模型，已将实际问题进行了简化，仅是一种思路的介绍，主要供初学者学习参考。实际应用时，根据要求的不同，会有更多的考虑。 这里之所以采用移位指令编程，主要是为了试验指令、和观察不同方法的特点，并提供与文献[1]不同的方法。 其他编程方法，例如用步进梯形图指令（STL）和跳转指令（CJ）编制的示例程序，可参见文献[1]图6-19、图6-20。 试验时，须切实注意安全。 |