摘要：电梯选向控制是关系到电梯启动、运行的重要控制环节，若选向控制电路设计不完善，考虑不周全，存在设计缺陷，就会影响电梯的正常运行，给乘客带来不必要的麻烦。针对电梯技术教科书中选向电路控制程序在实践教学中存在不合理运行，影响了使用效率，为此在实践教学中改进了程序，使其运行更加合理、可靠。

　　关键词：电梯;自动选向控制;PLC应用程序;选向电路

　　电梯是机电综合的运输工具。当今时代，电梯融合了多种学科的高新技术，随着电梯运行速度、平层准确度、舒适感、安全保护等技术指标不断提高，给人们乘坐电梯带来了快捷方便。在电梯的电气自动控制系统中，逻辑控制起着主要作用。无论何种电梯，无论其运行速度多大，自动化程度多高，电梯的电气自动控制系统所要达到的目的是相同的。电梯的电气自动控制系统由各种控制环节组成;具有相当复杂的关系，其中电梯选向控制电路的作用是，根据电梯的层楼信号和指令、召唤信号的情况，来决定电梯的运行方向，是向上运行还是向下运行 J。当有了电梯的实际位置信号以及对电梯发出的指令和召唤，就可以对电梯的运行方向进行控制。首先出现的指令信号或首先出现而且具备参与选向召唤信号，我们称之为有效选向信号。在电梯电气控制中对选向功能的控制原则是：有效的选向信号(指令、召唤)与电梯的实际位置比较，有效的选向信号(指令或召唤)在电梯所在层楼之上，则选择上方向运行，反之则选择下方向运行 。

　　单台电梯的最佳控制方式是集选控制，采用PLC控制电梯电气控制系统的性能十分完善，但在许多电梯技术课程的教课书中，我通过多年教学和模拟试验，发现在某些控制程序PLC控制电梯的选向控制电路中存在一个设计缺陷，在实践中造成电梯不合理运行，影响了电梯的使用效率;且在教学上给学生传授了错误的知识。

　　1 PLC控制电梯不合理运行的现象

　　根据电梯技术教课书中提供的原PLC(欧姆龙C60机型)控制程序 J，在电梯模型上实际运行，发现有这样不合理的运行结果。

　　设有一台4层4站的电梯停在2楼待命，此时先有3楼的乘客分别选择了3层上召唤信号，准备去4楼，后出现1楼有1乘客选择1层上召唤信号，也准备去4楼，根据选向原则，电梯首先选择上方向运行，当电梯从1楼起动运行到3楼时，响应3上召唤信号，执行顺向截梯，让电梯停在3楼，但此时由于在1楼存在l上召唤信号，根据最远端反向原则，电梯要选择下方向，其结果是在3楼选择上召唤信号的人，进入轿厢后即使点按4楼内指令按钮选择4内指令，但电梯已经选择了下方向，4内指令无法让电梯继续上行，此乘客只能随电梯下到l楼，再上到4楼到达目的地，结果是3楼的乘客多走了冤枉路，且占了轿厢空间，降低了电梯的使用效率，选向控制存在缺陷。

　　2 问题的分析

　　现就分析上述电梯出现的选向控制问题，首先给出教课书中有问题的PLC控制电梯选向电路梯形图(图1)。

　　由梯形图可以看出，内指令信号可直接选向，厅外召唤能参与选向的条件是：在门锁锁闭，或者已选择上方向或下方向后的方向保持。

　　当电梯在2楼停靠待命，则2层的层楼继电器HR002得电，若有2人在3楼分别选择了3楼的上下召唤信号，则3楼的上召唤继电器0610得电。再有人在1楼选择上召换信号，则0608得电。当0610得电后，在选层控制电路里，可以使上方向继电器1501得电，从而确定电梯选择上行，当电梯运行到3楼时，根据选层控制电路，响应3上召换指令，执行顺向截梯。电梯停在3楼，则3层的层楼继电器HR003得电。由于HR003得电，上选向电路中定向链断，使上方向继电器1501失电，下选向电路互锁解除，此时还有1层上召换信号，通过0608触头使下方向继电器1502得电，从而确定电梯选择下行，此时即使3楼的乘客进入轿厢，选择4楼内指令0606得电，由于存在互锁，也无法保持上方向，只能随电梯下到1楼，再上到4楼，这样显然不合理 。

　　3 问题的解决

　　电梯合理的运行应如下：当电梯运行到3楼时，响应3上召换指令，执行顺向截梯停站开门。此时应消除3上召唤信号，且上方向继电器1501继续得电。3楼乘客进入轿厢，点按4楼内指令按钮，使4楼内指令继电器0606得电，这样电梯的门关好后，继续上行到4楼停，完成运送3楼乘客的任务，然后方向改变，下行到1楼响应1上召唤信号截梯，最后再上行到4楼，完成运送1楼乘客的任务。

　　根据电梯合理运行的要求，针对原有方向控制的缺陷，我在原有方向控制电路基础上，添加设计了一段程序，梯形图如图2所示，以解决电梯响应顺方向召唤信号时应保持方向连续，并经过模拟试验，结果正确，解决了问题。以下就所改进设计的电路做详细的阐述。电梯在2楼，出现3楼的召唤信号，电梯要选择上方向，上方向继电器1500应得电，通过3上召继电器0610的触头，使1200继电器得电。当电梯运行到3楼时，一方面，响应3上召换指令，执行顺向截梯停站开门。另一方面，电梯取得3楼层楼信号，使3楼层楼继电器HR0003得电，让定向链断，但通过1200继电器的触头使上方向继电器1500继续得电，从而保持电梯停在3楼时，上方向不会消失。3楼的乘客进入轿厢，点按4楼内指令按钮，使4楼内指令继电器0606得电，这样电梯执行关f-1 0501得电，且门关好后，门锁闭合0003有信号，1200失电，但此时已有4楼内指令信号，继电器0606触头使上方向继电器1500继续得电。这样电梯将继续上行到4楼停靠，且取得4楼层楼信号，使4楼层楼继电器HR004得电，则上方向继电器1500失电，下方向控制电路互锁解除，通过l上召唤信号0608的触头，使下方向继电器1502得电，电梯才选择下行，到达l楼，去接送1楼的乘客 .6 J。

　　4 结束语

　　过去，电梯的电气控制都是建立在继电器逻辑控制基础之上，从电梯单个控制环节来说，逻辑控制较完善，控制要求容易实现a但电梯是一个复杂的、系统的机电设备，各个控制环节是相互影响、相互联系的关系，在编写控制电路程序时，一定要考虑周全，思路清晰，还要经过反复实践验证，最终得出电梯电气控制正确、合理的设计方案。依据方案，编写出合理、可靠的运行程序。

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