摘要：介绍PLC在工业控制系统中应用的一般情况，如PLC硬件与软件设计、调试等问题，探讨PLC控制系统抗干扰以提高可靠性的技术实施。

　　关键词：PLC;工业控制;选型;抗干扰

　　一、PLC控制系统的设计与调试步骤

　　PLC控制系统的设计调试过程如图所示。设计前应熟悉图纸资料，并向有关人员详细了解被控对象的全部功能，如机械部件的动作顺序、动作条件、工作方式、必要的保护与连锁等。

　　1.与硬件有关的设计

　　(1)确定系统输入元件和输出元件的型号，如按钮、接近开关、继电器、接触器的型号。

　　(2)根据设备的操作任务和操作方式，确定操作面版所需的元件，如指示灯、数字显示装置等。

　　(3)确定PLC的输入点和输出点。列表统计PLC的输入信号和输出信号，在表中标明各信号的意义和类型。

　　(4)确定PLC的型号和硬件配置。如确定CPU模块的型号，扩展模块的型号和块数。

　　(5)给各输入、输出变量分配地址，梯形图中变量的地址与PLC的外部接线端子号是一致的。

　　(6)画出PLC的外部硬件接线图、电气原理图、安装图。

　　(7)建立符号表。建立符号表后可以在程序中显示各绝对地址的符号名，利于程序的设计和阅读。

　　2.设计梯形图程序

　　首先，应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定用户程序的基本结构，画出程序流程图或数字量控制系统的顺序功能图。它们是编程的主要依据，应尽可能的准确和详细。较简单的系统梯形图可以用经验法设计，复杂系统的梯形图一般采用顺序控制设计法。画出系统的顺序功能图后，选择某一种编程方法，即可设计梯形图程序。

　　3.梯形图程序的模拟调试

　　一般先对用户程序作模拟调试，根据顺序功能图，用小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，通过模块上各输出位对应的发光二极管，观察各输出信号的变化是否满足设计要求。在调试时应充分考虑各种可能的情况，系统各种不同的工作方式、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下输入信号与输出信号之间的关系完全符合要求为止。

　　4.现场调试

　　完成上述工作后，将PLC安装在控制现场，接入实际的输入信号和负载。在联机总调试过程中要将暴露出来的各种问题，在现场加以解决，直到完全符合要求为止。

　　5.编审技术文件

　　系统交付使用后，应根据调试的最终结果整理出完整的技术文件并提供给用户，以利于系统的维修和改进。技术文件包括：

　　(1)PLC的外部连线图和其他电气图纸。

　　(2)PLC的编程元件表，包括输入/输出地址、定时器/计数器编号以及设定值等。

　　(3)顺序功能图、带注释的梯形图和必要的总体文字说明。