90：高速计数器怎样占用输入点?
高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。

91： 为什么西门子plc高速计数器不能正常工作?
在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误，而且不能改变第一次执行HDEF指令时对计数器的设定。

92： 对高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx中读不出当前的计数值？
可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。
高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。

93： 高速计数器如何复位到0？
选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0 也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC指令后，高数计数器即复位为0

94： 高速计数器的值在复位后是复位到初始值还是“0”值?
外部复位会将当前值复位到0值而不是初始值；内部复位则将当前值复位到初始值。如果你设定了可更新初始值，但在中断中未给初始值特殊寄存器赋新值，则在执行HSC 指令后，它将按初始化时设定的初始值赋值。

95： 为何给高速计数器赋初始值和预置值时后不起作用，或效果出乎意料?
高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：
    1）设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置
    2）然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器
    3）执行HSC指令

96： 使用PTO/PWM发生器的功能应使用什么类型的CPU？
应使用24VDC晶体管输出的CPU，继电器输出的绝对不行。

97： PTO或PWM输出的幅值是多少？
 PTO或PWM输出的幅值为24V（高电平有效，共负端连接），若想实现输出其他电压的幅值，需自己加转换器来实现。

98： 在PTO脉冲串执行过程中，你能否通过PLS 指令改变其周期值？
不行，必须终止PTO 输出后才能改变周期值。

99：如何强制停止PTO 或PWM输出？
可以通过编程将控制字节中的使能位SM66.7或SM76.7清零，然后执行PLS指令，便可立即停止PTO或PWM输出。

100： 为何输出信号的指示灯已亮，却没有良好的电压波形输出，或者有时丢脉冲？
PTO或PWM输出负载最小不能低于额定负载的10％；即在输出为高电平的状态下，负载电流不低于140mA。

101： 如何计算PTO的周期增量？
PTO的脉冲周期增量公式为：周期增量 = （终止周期 – 初始周期） / 脉冲数
　　
102： 当周期小于50μs时为何不能获得满意的波形输出？
因为限制PWM输出的因素有两个：www.plcs.cn
　　 1）硬件输出电路响应速度的限制，对于Q0.0Q0.1 从断开到接通为2 μs，从接通到断开10 μs ，因此最小脉宽不可能小于10 μs。
　　 2）最大的频率为20K，因此最小周期为50 μs。
　　 所以如果脉宽低于50 μs 的波形无法保证。
　　
103：如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度？
PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为：
　　 1）设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数
　　 2）将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值
　　 3）执行PLS指令，对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更
　　
104：PID输出在最大值与最小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）如何办？
回答：降低PID初始输出步长值（initial output step）
　
105：PID自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败如何办？
回答： 确定在启动PID自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查Watchdog Time的值，将其适当增大。
　　
106：PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内波动如何办？
　　 回答：增益（Gain）值太高或PID扫描时间（sample time）太长（对于快速响应PID的回路）解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间
　　
107：过程变量超过设定值很多（超调很大）如何办？
　　 回答：积分时间（Integral time)可能太高。解决方法：降低积分时间
　　
108：PID输出非常不稳定是什么原因？
　　 回答：产生原因：
　　 1）如果用了微分，可能是微分参数有问题
　　 2）没有微分，可能是增益（Gain）值太高
　　 解决方法：
　　 1）调整微分参数到0－1的范围内
　　 2）根据回路调节特性将增益值降低，最低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。
　　
109:对于某个具体的PID控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数？有没有相关的经验数据？
　　 虽然有理论上计算PID参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上精确地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。因此，除了实际调试获得参数外，没有什么可用的经验参数值存在。甚至对于两套看似一样的系统，都可能通过实际调试得到完全不同的参数值。
　　

110:S7-200控制变频器，在变频器也有PID控制功能时，应当使用谁的PID功能？