来自西门子技术支持热线的故事：PID向导中的量程设定很高兴有机会和大家在网络上进行交流，我是来自热线的工程师，主要负责PLC产品的技术支持，在热线上工作，有个特点，每天可以接触到各种各样的客户，但同时，每天面对的问题却大同小异，有可能一天有好几个客户问同一个问题，每当这时我都怀疑自己是不是打错电话了，用最近比较流行的话来说就是：“你答或者不答热线，客户就在那里，不悲不喜，你解释或者不解释原理，问题就在那里，不多不少，让客户来我这里，或者，让我住进客户心理，沟通，相知，解决，欢喜！”其实，作为热线工程师，当听到客户问题解决的时候，那种喜悦的心情是难以言表的，我们也希望能够与客户一起更多地经历这种时刻。
    希望您看完我今天讲解后，也能进入那种相知，欢喜的状态，如果是这样，千万别忘了在回帖中告诉我们。
    那我就来说说，那个一天碰到好几个人同时问的问题——PID向导量程设定。其实，用过回路表编程的客户都知道，在回路表中是需要将设定值，反馈值都转换为0.0-1.0之间的实数，这个过程比较繁琐，很容易出错，而使用向导则省略此繁琐操作，但没想到很多客户在设置时感觉比较模糊。这里大家需要注意以下几点: 
    1  设定值与反馈值从物理意义上来讲是一个量，所以他们的实际量程范围是一样的，比如在加热炉温度控制中，传感器测量的温度范围为-20°C—100°C
 那么设定值与反馈值的范围就是-20°C—100°C,那么在向导中的设定值范围如下图
 

 
   2 反馈值的量程范围要根据所使用的模块来确定
   在上面的例子中虽然反馈值的物理量范围-20°C—100°C，但送到PLC内部则有两种可能，第一种是用变送器将温度信号转换为4-20MA电流或者-10V-10V电压，然后通过测量标准信号的模拟量模块输入，比如EM231（6ES7 231--0HC22--0XA0）。如果是-10V-10V，则范围应设为双极性，-32000-32000。我们以4-20MA为例，那么此时反馈值的设置应为下图
 

 
    第二种情况，温度信号通过热电阻或热电偶模块直接送进来，那么此时量程范围应为实际值的10倍，即-200—1000，如下图：
 

   3 回路输出并无实际的物理意义
   在输出的量程设定上，并无实际物理意义，大家可以将其理解为输出的百分比，那么对应到模拟量模块的输出上就是0-32000（0-10V）或-32000—32000（-10V-10V）或6400-32000（4-20MA），我们以4-20MA输出为例，如下图:
 

   4 在调用向导子程序时，设定值可直接输入实际数值
   假如此例中，加热炉的温度需要控制在50°C，那么在SETPOINT管脚，可直接输入50.0，无需将其转换为0.0-1.0的实数。如下图：
 

 
   关于PID向导量程设置，在《西门子 S7-200 ? LOGO! ? SITOP 参考》中有详细说明http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0136