第三节 Z3040 型摇臂钻床的电气控制

　　钻床按用途和结构可分为立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及其它专用钻床等。 一、主要结构及运动形式
摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成，
　　主运动：主轴的旋转运动；
　　进给运动：主轴的纵向进给；
　　辅助运动：摇臂沿外立柱垂直移动；主轴箱沿摇臂长度方向移动；摇臂与外立柱一起绕内立柱回转运动。
二、 电力拖动特点及控制要求
三、 液压系统简介
　　该摇臂钻床具有两套液压控制系统，一个是操纵机构液压系统；一个是夹紧机构液压系统。前者安装在主轴箱内，用以实现主轴正反转、停车制动、空档、预选及变速；
　　后者安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。
　　1 ．操纵机构液压系统
　　该系统压力油由主轴电动机拖动齿轮泵供给。主轴电动机转动后，由操作手柄控制，使压力油作不同的分配，获得不同的动作。操作手柄有五个位置：“空档”、“变速”、“正转”、“反转”、“停车”。
　　2 ．夹紧机构液压系统
　　夹紧机构液压系统压力油由液压泵电动机拖动液压泵供给，实现主轴箱、立柱和摇臂的松开与夹紧。其中主轴箱和立柱的松开与夹紧由一个油路控制，摇臂的松开与夹紧由另一个油路控制，这两个油路均由电磁阀操纵，主轴箱和立柱的夹紧与松开由液压泵电动机点动就可实现。摇臂的夹紧与松开与摇臂的升降控制有关。
　　3.3.4 电气控制电路分析
　　１．主电路分析
　　M1 为单方向旋转，由接触器 KM1 控制，主轴的正反转则由机床液压系统操纵机构配合正反转摩擦离合器实现，并由热继电器 FR1 作电动机长期过载保护。
　　M2 由正、反转接触器 KM2 、 KM3 控制实现正反转。控制电路保证，在操纵摇臂升降时，首先使液压泵电动机起动旋转，供出压力油，经液压系统将摇臂松开，然后才使电动机 M2 起动，拖动摇臂上升或下降。当移动到位后，保证 M2 先停下，再自动通过液压系统将摇臂夹紧，最后液压泵电机才停下。 M2 为短时工作，不设长期过载保护。