3 主从变频器同步控制功能实现
主变频器的给定输入是位移传感器和从变频器的模拟输出的迭加，从变频器由外接电位器给定。系统启动时主变频器的输出频率高于从变频器的输出频率，也就是说主电机速度高于从电机的速度，因此链条处于拉伸状态，位移传感器根据拉伸程度相应地给出的信号逐渐减小，主变频器降速，直至最终和从变频器处于同速状态。但是由于电机和链条之间是皮带传动，所以从电机会有丢转现象从而造成实际应用的主从不同步，链条有被拉伸的噪音，改进的方法是加上PG速度闭环精确速度控制转速死循环后，噪音几乎消失。本文选用的台达B系列变频器采用无传感器向量控制方式，具有自动转矩补偿，转差补偿功能，启动转矩在1Hz时可达 150%，过载能力150%额定电流持续一分钟，输出频率0.1Hz至400Hz可调，调节范围宽，同时具有开环向量、死循环向量等各种控制方式。自动喷涂设备采用的是V/F+PG速度死循环控制，其目的就是解决其输送待喷涂物时链条堆积或断裂问题，经用户使用，效果非常好，大大提高了生产效率，有效地解决了生产过程出现的链条堆积或断裂问题。

4 同步控制变频器调速系统构成
主、从电机同步的变频器调速系统结构示意图如1所示。

图1表明，要求使用的变频器有两路模拟输入和一路模拟输出,且两路模拟输入均接受电压信号并可迭加输入,其中一路模拟输入还必须可以接受负电压信号（如AUI为-10到10V）,模拟输出为0-10V的电压信号，必不可少的功能就是变频器要有速度死循环控制，如图1中的PG环节。台达变频器 VFD-B为高功能向量控制泛用型，该型变频器可根据工况选择，其额定电压、功率范围为www.plcs.cn：230V/单相（0.75kw-2.2kw）；230V/三相（0.75kw-37kw）；460V/三相（0.75kw-75kw）。
VFD-B型变频器有以下特点：
•向量控制及V/F控制＊MODBUS通讯格式；
•马达参数调适（Auto tuning）＊参数密码锁定；
•16段速、15段可程式运转＊PG速度回授控制（选购）；
•内含PID回授控制＊自动调适加减速时间；
•具启动速度追踪模式＊4段加减速独立调整。

5 结束语
上述讨论的变频器同步调速系统已在相关企业投入运行，实际运用效果表明，与改造以前的系统相比，该系统设计安装周期短，现场接线大大简化，调试简单，可靠性得到显著提高。由此可以说明台达变频器转速死循环控制具有良好的动态响应特性，完全可以运用于自动喷涂设备及其它类似对同步要求比较高的应用场合。

参考文献[略]