1：绕线电机采用上电或者复位时候采用32号模式回原点，运转过程总采用绝对定位模式，以保证不积累误差，所有的工艺角度都是针对INDEX信号为原点的，以确保精度。绕线的时候采取第一圈不绕线处理，以保证边缘平整。排线电机采用采用上电或者复位时候采用5号模式回原点，绕线过程总采用ED伺服良好的主从跟随功能，跟随绕线电机，到位换向时候直接采取更改齿轮比为负数方法换向，这样不停顿，不过冲，边缘也齐整。

2：PLC控制系统采用的CAN 总线方案，通讯速度快，抗干扰性能好，可靠性高，丰富用户的各种参数设置，易维护。

八、结语

1、 该系统完全能够满足客户对绕线精度和平整度的要求，同时也降低了系统综合成本，完全能够取代以前的日系控制方案；

2、 伺服内部算法自动计算自身转速，系统响应及时，跟随控制得当，不会出现塔边的情况