二、 张力控制系统的分类原则
近几年来，国产的全自动电脑套色凹印机发展十分迅速，高精度、可重复的张力控制技术已得到广泛的应用。虽然凹印机所配备的张力控制系统各有所长，型式多样，但归纳起来，
三、张力控制器和张力检测装置
目前，国内市场上可供选择的张力控制器基本上分手动控制、半自动控制及全自动控制三大类。手动张力控制器是一种比较简易的张力控制器，往往使用在低速凹印机上。它是根据放卷或收卷卷径的变化，由操作者分阶段调整制动器或离合器的激磁电流，从而获得一致的张力。半自动张力控制器又称开环式张力控制器。它是靠安装在收卷或放卷轴上的门信号发生器发出的信号，计算出料卷的直径、相应卷径的变化输出控制信号，从而调整料带的张力。全自动张力控制器是由张力传感器（即张力检测器）直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据变成张力信号传回张力控制器，此信号与控制器预先设定的张力值相比较，计算出控制信号，从而自动调整离合器或制动器的激磁电流来控制料带上的张力，使实际张力值与预设张力值相等。它具有高精度、高重复性的特点，是一种较为先进的张力控制器。所以，国产的6色以上电脑套色凹印机大多选用此种张力控制器。如日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI）的LE-40MTA（B）全自动张力控制器，美国蒙特福（MONTALVO）公司的X-3000、S-3000全自动张力控制器以及欧洲瑞士的MCS-2000CTDA全自动张力控制等等。
张力检测装置基本上有三种：一是用张力传感器（即张力检测器）对张力进行检测，通常两个张力传感器配对使用，将它们装在检测辊的两端（如图1A所示），料带通过检测辊施加负载，使张力传感器敏感元件产生位移或变形，从而检测出实际张力值，并将此实际张力信号送到全自动张力控制器，最终实现张力闭环控制。目前，张力传感器有板簧式微位移张力检测器（日本三菱LX-TD型），应变电阻片张力检测器（美国蒙特福T系列）和压磁式张力检测器（中国ABB枕式系列）等等。其优点是检测范围宽，响应速度快、线性好。
二是采用浮辊式张力检测装置（如图1B所示），当张力稳定时，料带上的张力与气缸作用力保持平衡，使浮辊处在中央位置。当张力发生变化时，张力与气缸作用力的平衡被破坏，浮辊位置会上升或者下降，此时摆杆将绕M点转动并带动浮辊电位器一起旋转。这样，浮辊电位器准确地检测出浮辊位置的变化，它将此位置信号反馈给张力控制器，控制器经过计算并输出控制信号，控制磁粉制动器或离合器，以调节浮辊位置，使其始终处于中央位置。

图1 张力检测方式示意图

浮辊控制的特点是：它具有良好的惯性补偿作用，可以吸收或缓冲张力跳变对系统的影响，同时也能减弱由于导辊的园跳动偏差、速度变化或其他影响张力稳定输出的因素而造成的张力不稳。
三是采用浮辊/反馈复合式张力检测装置，它可同时检测由浮辊电位器输出的浮辊位置信号和由张力检测器输出的张力信号，从而可向系统提供更高精度的张力控制。其特点是：它不但具有浮辊控制对大范围张力跳变的吸收或缓冲功能，而且还具有张力检测器闭环控制高精度、高重复性的特点。例如美国蒙特福公司的 X/D-3000型浮辊/反馈复合式张力控制装置就属于该种类型。
四、张力控制系统的配置型式
凹印机张力控制系统的配置型式大致有三种。