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西门子PLC软件冗余的原理和配置(4)

时间:2012-03-27 11:24来源:未知 作者:www.plcs.cn 点击:

程序执行如下:

第一步(A)启动系统的冗余数据同步功能 ?

第二步(B)根据状态字判断是否为主系统,为主系统时才执行第三步,否则跳到第四步?

第三步(C)为冗余的程序段 ?

第四步(D)停止系统的冗余数据同步。

通过对OB35中的程序在线监控,得知当前冗余功能成功与否,如图9所示:

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图9 FB101 状态值

图9显示,FB101的返回值Return_VAL和Ext_INFO为0,说明冗余功能正常。

通过FB101的背景数据块中的状态字和控制字,可以知道系统的运行的情况和当前哪个系统为主系统,哪个为备用系统,状态字的定义如图10所示:

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图10 软件冗余状态字

可以通过写控制字中对应的位,起停备用系统与主系统之间的冗余通讯,也可以实现主系统与备用系统之间的手动切换,如图11所示:

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图11软件冗余控制字

通过设定DB5.DBX10.0为1,实现主系统与备用系统的手动切换。

(8)在OB86中调用诊断功能块FC 102 ‘SWR_DIAG’,当系统出现PROFIBUS总线错误时,该功能块返回诊断信息,供FB101使用。

(9)插入FB101内部调用的FB104,FC5、FC6等功能块,将所有的程序块下载到PLC当中。

(10)在组态软件WinCC中创建两个MPI链接,分别与主系统和备用系统进行链接,并生成对应的Tag变量,如图12所示:

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图12 WINCC中创建连接

利用WINCC的向导功能可以创建冗余的连接,通常的情况下, A、B站冗余的数据连接WINCC建立的冗余连接,A站数据连接WINCC专一与A站建立的连接,B站数据连接WINCC专一与B站建立的连接。

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