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【摘要】在浙江台州地区，晶振切割机产业发展很快，且该设备为专机，市场容量一定，各厂家为了早日抢占市场，获取更大的利润，在加工设备及自动化程度上下了不少的工夫，从而使加工效率和产品质量得到了提升。全自动晶振切割机作为切割加工所需的设备由此应运而生。本文介绍了台达机电产品在晶振切割机的应用。
【Abstract】In Taizhou Zhejiang Province, the market of Crystal Cutting Machine developed very fast and this equipment is belong to special instrument, so the capacity of this market is fixed.In order to capture more market share and make more profit, company always put a lot of effort into equipments and accelerating automation degress, so Automatic Crystals Cutting Machine have benn come into the market.This article introduced the application of Delta’s products in crystal cutting machine.
【关键词】伺服；变频器；PLC；人机界面
【Keywords】Servo;Frequency converter;PLC;HMI
1 控制系统的组成
台达伺服：ASD-A2023MA两台，ASD-B0123MA一台，ASD-B04123MA一台；
台达变频器：VFD00212LA；
台达PLC: DVP28SV两台，DVP16SP一台；
台达人机: DOP-A57THTD一台；
台达电源: DTC1000一台。
2 工作原理及控制要求
（1）DVP28SV具有4路高速脉冲输出（200kHz），两轴插补指令，并具有16k Steps的程序内存，可连接SA/SX/SC/SS/SV全系列扩展机，包含数字输入/输出（最大输入/输出扩充点数可达512点），模拟模块（A/D、D/A转换及温控单元）及新型高速扩充等各类机型，可满足各种应用场合，并且体积小，安装容易；
（2）利用台达ASD-A2023MA伺服整定时间低于1ms，速度频宽达450Hz，低速运转特性好，在1rpm 速度命令下，一整圈的实际误差最多只有0.5%，空载从-3000rpm～3000rpm的加速时间10ms的高速DSP性能实现高速控制；
（3）两台ASD-A2023MA伺服是分别用来控制切割机的放线和收线，一台ASD-B0123MA伺服控制收线时绕线的来回摆动，另一台ASD-B0123MA控制机台送料的垂直升降，要求切割机收放线转子运动的速度同步，满足高速切割的要求，通过PLC及侍服达到控制要求；
（4）变频器主要用来控制排线电机及冷却液电机运行速度，保持该设备恒速稳定运行。
3 硬件框架图
PLC控制点位系统接线图如图1所示。
图1 PLC控制点位系统接线图
主轴侍服控制接线图如图2所示。
图2 主轴侍服控制接线图
放线侍服控制系统接线图如图3所示。
图3 放线侍服控制系统接线图
收线侍服控制系统接线图如图4所示。
图4 收线侍服控制系统接线图
升降侍服控制系统接线图如图5所示。
图5 升降侍服控制系统接线图
动力控制系统接线图如图6所示。
图6 动力控制系统接线图
4 系统特点及功能
（1）晶体管输出模块的选用，能提高整个系统的响应性能，且对频繁动作的机器寿命有保障；
（2）非常友好的人机界面，操作简单易学；机器出现故障，有报警信息弹出；
（3）整个系统排列紧凑www.plcs.cn，省去很多继电器与按键，用户维护起来简单、方便；
（4）B系列变频器的选用，保证主轴在高速和低速时都能正常运转。
5 主要参数计算
伺服进给频率（Hz）= 进给设定速度（mm/s)/丝杆螺距（mm)*10000*电子齿轮比
变频器运转频率（Hz）= 设定速度（转/分）*5000（Hz)/480（转/分）
6 主要参数
主要参数设置如表1、表2所示。
结论
经过实际测试，以上控制方案已成功实现晶振切割机控制工艺方面的要求，达到切割速度高、精度好，整机已经得到客户的认可。通过与使用国外知名品牌元件的控制设备相比，在保证性能上一致的前提下，加工效率比其提高1/3，成本上也有大幅降低。
作者简介：
王志荣：出生于1979年9月26号，毕业于江西理工大数控技术专业，08年进入中达电通股份有限公司从事应用工程师一职，主要负责产品的技术应用工作，现任中达电通股份有限公司高级销售工程师，主要从事产品市场推广及渠道管理等工作，具有丰富的技术应用及市场销售管理经验。
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