|
CPU224XP控制松下伺服电机，电机与滚珠丝杠（水平）连接，用脉冲输出控制功能实现位置控制。现出现如下问题：动作流程，电机正转丝杠带动的机械结构前进一段距离，隔一段时间后，电机反转，机械结构后退到起始位置。反复4、5个循环之后，位置出现偏差。请问：偏差出现的原因？及如何消除偏差呢？通过PLC程序或者伺服驱动器的相关设置可以消除偏差吗？
答：你这个程序基本上无错误，出现偏差有以下几点方法：
1，仔细检查一下你的丝杆和机械结构是否有间隙，用手晃动几下机械机构，看是否明显，如果明显的话，那么间隙大了，会出现偏差的，建议找个专业人士来判断。
2，需要做原点电路和原点程序，原点电路，最好采用光电开关来做，行程开关不准确。
3，电机是否带制动装置，最好使用带制动。电机在运行的时候，需要做加减速，启停需要做快慢速。这个需要修改一下程序。
|