图3 由4个控制单元组成的控制系统

2.4 造纸机同步传动系统的PLC控制

采用欧姆龙PLC CPM1A-40CDR-D对该造纸机同步系统进行改造[3][4]，选择两个数字信号输入端X1和X2，通过功能预置，作为升速和降速之用，同时，把绷紧功能整合到各单元的单独微调;改造后的控制系统图如图4所示。

 

图4 采用PLC进行控制的同步系统

（1） 控制原理

变频器VFD-1至变频器VFD-4的FWD端在得到输入信号时，启动;失去信号时，停止;变频器VFD-1的X1端子在统调升速和单调升速时得到信号，X2端子在统调降速和单调降速时得到信号; 变频器VFD-2的X1端子在统调升速、2～4单元的同步微调升速和单调升速时得到信号，X2端子在统调降速、2～4单元的同步微调降速和单调降速时得到信号;变频器VFD-3的X1端子在统调升速、2～4单元的同步微调升速、3～4单元同步微调降速和单调升速时得到信号，X2端子在统调降速、2～4单元的同步微调降速、3～4单元同步微调降速和单调降速时得到信号;变频器VFD-4的X1端子在统调升速、2～4单元的同步微调升速、3～4单元同步微调降速和单调升速时得到信号，X2端子在统调降速、2～4单元的同步微调降速、3～4单元同步微调降速和单调降速时得到信号。

（2） I/O分配

该型号PLC的输入端的I/O地址为:00000-00915;输出端的I/O地址为:01000-01915。

I/O分配表附表所示。附表 I/O分配表
 

（3） 梯形图控制程序

造纸机同步系统的PLC控制梯形图如图5所示。
 

图5 造纸机同步系统的PLC控制梯形图

3 结束语

根据以上的设计，我们采用了欧姆龙公司的可编程序控制器CPM1A-40CDR-D、台达VED-B变频器和SCD同步器进行了造纸机同步系统的试验。在运行中效果良好，充分显示出其功能较强、构造简单、便于维护和检修、可靠性高等待点，达到了预期目的，具有广阔的应用空间。